工业机器人中的"mass 1kg"标识是什么意思？
"mass 1kg"是工业机器人规格参数中的一个标识，它代表机器人能够安全承受的最大负载量为1公斤。这个参数是选择机器人时重要的参考依据之一，因为它决定了机器人是否适合特定的搬运或装配任务。
机器人自由度是什么意思？
机器人的自由度是指机器人执行机构运动的坐标数，也就是其关节的数量或驱动轴的数量。自由度决定了机器人能够执行的复杂程度和多样性。
机器人工作空间是什么？
机器人的工作空间，也称为动作范围，是指机器人手腕参考点或末端执行器安装点能够到达的所有空间区域。这个参数对于确定机器人能够执行的任务范围至关重要。
定位精度和重复精度是什么意思？
定位精度是指工业机器人到达预定位置的精确度，而重复精度是指在多次相同的指令下，机器人重复动作时位置偏差的的最大值。这两个参数对于确保机器人在执行任务时的准确性和稳定性非常重要。
最大速度是什么？
最大速度指的是工业机器人在各轴联动的情况下，其手腕中心能够达到的最大线速度，或者是其关节能够达到的最大转速。这个参数受限于电动机的总线电压或最大允许转速，并影响机器人的操作效率。详情
