挂挡的步骤如下：
1. 确保车辆已经停稳并且离合器踏板已经踩下。确保车辆处于中立档位或者空档位。
2. 同时按下离合器踏板和制动踏板，将挡把从中立档位或者空档位扳至下一档位。
3. 缓慢松开离合器踏板，直到感觉到引擎和传动系统开始连接。
4. 继续松开离合器踏板，轻轻踏下油门踏板，逐渐提速。
5. 在需要变速或者停车的时候，重复上述步骤。
需要注意的是，挂挡的时候应该先踩下离合器踏板，否则很可能会导致传动系统损坏。此外，挂挡的时候应该平稳地松开离合器踏板，避免猛踩油门引起车辆突然加速。
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