办理汽车解压手续一般不需要缴纳费用，可直接向车管所查询。抵押人以汽车作为抵押物的，应当办理抵押登记手续，债务人到期债务的，抵押人应当办理解除抵押的登记手续。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第三百九十四条
为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。
前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。
第四百零三条
以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
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