摩擦力和拉力是平衡力。当物体做匀速运动或者静止不动（初始状态也为静止，受力平衡时），外力＝静摩擦力。（匀速运动时滑动摩擦力）所以，拉力与摩擦力是平衡力。
阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。
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