一、补充侦查有哪几种情形
1、补充侦查的情形包括：审查起诉阶段的补充侦查和法庭审理阶段的补充侦查两种。人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。
2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条
人民审查案件，可以要求机关提供法庭审判所必需的证据材料；认为可能存在本法规定的以非法方法收集证据情形的，可以要求其对证据收集的合法性作出说明。人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，也可以自行侦查。对于补充侦查的案件，应当在一个月以内补充侦查完毕。补充侦查以二次为限。补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审查起诉期限。
二、补充侦查的情况
1、即如果是由机关侦查终结，人民审查之后，需要补充侦查时，既可以决定将案件退回机关补充侦查，也可以决定自行侦查，必要时可以要求机关协助。
2、但是，如果是人民自行侦查终结的案件需要补充侦查的，则不能退由机关补充侦查。补充侦查的次数不得超过2次。
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