用Modbus总线控制ABB ACS510系列变频器的方法
北京迪安帝科技有限公司 来风 2008-12-12
一、硬件的安装和连接：
将通讯电缆分别与变频器X1上的30（A）、29（B）、31（GND）连接。 二、变频器参数设置：
将98.02改为（Std Modbus）；
将53.02：改为站号；
将53.03：改为波特率（默认为9600）； 将53.04：改为数据长度和校验方式； 将53.05：改为0（控制类型）；
将10.01(外部1命令)改为COMM；(若需控制变频器启停) 将11.02(外部控制选择)改为EXT1；(若需控制变频器速度) 将11.03(给定值1选择)改为COMM；(若需控制变频器速度) 将16.01(运行允许命令)改为YES；
三、变频器的Modbus寻址
Modbus的4xxxx 区域与变频器寄存器的对应关系如下： 1、40001-40096
40001-40096对应于数据集寄存器，对应关系见下表：
地址 内容 地址 内容 40001 控制字 40007 实际值3 40002 给定1 40008 实际值4 40003 给定2 40009 实际值5 40004 状态字 40010 实际值6 40005 实际值1 40011 实际值7 40006 实际值2 40012 实际值8
2、40101-49999
40101-49999用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号（如40103对应变频器01组的03参数）
注意：ACS510支持Modbus 技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持寄存器40002 在Modbus 消息中地址为0001。同样，线圈40103在Modbus 消息中地址为0102。
四、读取变频器信号
变频器支持功能代码03读取变频器数据。
例：发送：01 03 00 65 00 03 xx xx（站号 功能 开始 个数 CRC校验码）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 xx xx（站号 功能 字节数 字节1 字节2 … CRC校验码）
五、控制变频器启停
1．初始化，向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476） 2．延时至少100毫秒；
3．停止， 向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
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4．启动， 向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F） 例：通讯初始化：发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】
延时100毫秒；
启动电机：发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】 停止电机：发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】 六、修改变频器参数
1.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例：若1105＝50.00Hz，发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改给定为25.00Hz。 2.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定； 例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
注意：通过标准Modbus写参数值不能永久保存，修改后的参数值不会保存到永久存储器中。通过参数1607 PARAM.SAVE(参数存储)才可以保存所有修改过的参数值。
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