FANUC0系统全参数表资料

FANUC 0 系列参数 100-9977

FANUC 0系列参数说明其余参数 0100以后

☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！ ！ ！ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆

CMRX、CMRZ、CMR3、CMR4分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 附表12 的指令的倍率 设定码 1 2 4 10 20 — 倍率 0.5 1 2 5 10 见附表12。 X轴、Z轴、第三轴、第四轴 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1 ）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是 1/2~1/27时； 1 预设定值= 拈寸倍率十 11)0 ②当一个指令倍率是 2~48时；预设定值=2* （指令倍率） Il 1 0101 0102 0103 CMRX CMRZ CMR3 CMR4 SLOW:主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数 No.003 GST=1）

变档电动机速度 设定值=取大电动机速度* 4905 设定范围为 1~9999 (单位 0.01s )。 0518 0519 0520 0521 RPDFX RPDFZ RPDF3 RPDF4 以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。 设定范围为 30~24000，单位为 mm/min 。 30~9600，单位为 0.1in/min 。 注：其他设定值设 49号参数FMLIO为1”，1/10增量系统的单位相同。 0522 0523 0524 0525 LINTX LINTZ LINT3 LINT4 以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为 8~24000ms。 0526 THRDT

THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数 设定范围为8~24000ms。

与THDFL （528号参数）配合设定一最佳值。

0527 FEDMX FEDMX （X轴、Z轴）切削进给上限速度。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为 0.1in/min 。 0529 FEEDT O FEEDT 切削进给和点动进给指数型加 /减带时间常数 设定范围为0~4000ms 。 有用指数型加/减速时设为0。 0530 FEDFL FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。

设定范围为 6~15000，单位为 mm/min。

6~6000，单位为 0.1in/min 。

0531 SPALW

SPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。 设定范围为1~100% （恒表面速度切削）。

0532 SPLMT

SPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。 设定范围为1~100% （恒表面速度切削）。

0533

RPDFL

RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为 0.1in/min 。

0534 ZRNFL ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（ FL）的设定。 设定范围为 6~15000，单位为 mm/min。

6~6000，单位为 0.1in/min 。

0535 0536 0537 0538 BKLX BKLZ BKL3 BKL4 以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第Z 设定范围为 0~2500，单位为 0.01mm。

田轴的间隙量 0~2500，单位为 0.001in

X轴用直径编程时，用直径值设定。

0539 SPDLC SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（怛表面速度切削） 设定范围为0- ±8191 （单位为VELO）。 0540 0541 0542 0543 GRMX1 GRMX2 GRMX3 GRMX4 以上四个参数设定主轴指令电压为 设定范围为1~9999 （单位为r/min ） 10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 0544 0545 0545 0546 DRFTX DRFTZ DRFT3 DRFT4 以上四个参数设定主轴指令电压为 设定范围为1~9999 （单位为r/min ） 10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。 0544 0545 0545 DRFTX DRFTX DRFT3

设定范围是为 0~8191 （单位为VELO）。 自动补偿的场合，此值自动变为零。

以上三参数依次为 X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。 0548 JOGFL

JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。 设定范围为 6~15000，单位为 mm/min。

6~6000，单位为 0.1in/min 。

0550 0550 SEQINC SEQINC SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。

设定范围为0~9999。

0551 SLOWSP SLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速 0552 BRATE0

BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数 I/O为0时有效），见附表18 附表18

设定值 波特率 设定值 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

波特率 1 50 7 600 2 3 4 5 6 100 110 150 200 300 8 9 10 11 1200 2400 4800 9600 0553 BRATE1 BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数 I/O为1时有效），见附表19

附表19

阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

波特率 600 1200 2400 4800 9600 设定值 1 2 3 4 5 6 波特率 50 100 110 150 200 设定值 7 8 9 10 11 300 0556 SCLMP

SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。 设定范围为 0~9999r/min

（G96和G97状态有效）

0557 CRCDL CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近 90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。

设定范围为 0~16383，单位为 0.001mm。

0~16383，单位为 0.001in。

0558 ACALFL ACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。 设定范围为 0~15000，单位为mm/min 。

0~6000，单位为 0.1in/min 。

0559 0560 RPDJX RPDJZ RPDJ3 RPDJ4 △ 0561 △ 0562 以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。 设定范围为 30~24000，单位为 mm/min 。

30~9600，单位为 0.1in/min 。

这四个参数设为\"0”，则参数0518、0520、0521有效。

*05 SPWDTH SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。

设定范围为 0~32767r/min

0580 0581 0582 0583 SLPGM1 SLPGM2 SLPGM3 SLPGM4

以上四参数分别为主轴 1~4挡的伺服环增益倍率。 设定值=2048 x （E/L） X a >1000 式中

E——主电动机转速为 1000rpm 时的电压（V）；

L——主电动机每转的角度（通常 a——检测单元（度）。

360° ）;

0584 SLPGIN SLPGIN 主轴环增益。 设定范围为 1~9999 （单位为 0.01s ）。 0585 SRPDFL SRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。 设定范围为660~15000度/min O 0586 SZRNFL SZRNFL

0587

主轴定向时FL速度。 设定范围为 660~15000 度/min MORT

0587 MORT MORT 主轴定向M码。 设定范围为06~97

0588 MERGS MERGS 解除主轴分度的 M码。 设定范围为06~97。 05 MSINDX MSDEG M码调用时M码的初始值。 设定范围为06~97。 0590 MSDEG MSDEG M码调用的基准旋转值。 设定范围为1~60度。 0591 PDWEL

PDWEL

钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间

设定范围为1~32767ms

0593 0594 0595 0596 STPEX STPEZ STPE3 STPE4 以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围为0~32767检测单元。 *0597 G05MOM GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。 设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器 B总是设3。 *0598 PCHK PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。 *0600 PARTRQ PARTRQ 设定所需加工工件数。 设定范围为0~9999 。 *0601 *0602 *0603 *0604 PEXPJX PEXPJZ PEXPJ3 PEXPJ4 以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。 设定范围：0~32767检测单位。 *0605 *0606 *0607 *0608 PFLJGX PFLJGZ PFLJG3 PFLJG4 以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min。 6~6000，单位为 in/min 。 *0609 *0610 *0611 *0612 INPDX INPDZ INPD3 INPD4

以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。 设定范围为6~15000，单位为mm/min 。6~6000，单位为 in/min

如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数

548）。

*0613 PSANG2

PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）

设定范围为700~1250，标准设定值为 1000。 注：参考参数 0516。

*0614 SPDLC2

SPDLC2 设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

*0615 CIMAX1 CIMAX2

*0616

以上二参数分别设定主轴速度指令电压是 设定范围为 1~9999r/min 。

10V时，第二主轴对应 1档、2档的速度。

*0617 PSANG3

PSANG3 拟输出）。

S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模

设定范围为700~1250，标准设定值：1000。 注：参考参数 0516。

*0618 SPDLC3

SPDLC3

设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。

*0619 G3MAX1 G3MAX2

*0620

以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是 设定范围为 1~9999r/min 。

10V时，第三主轴对应 1档、2档的速度。

PEXDEC 外部减速（全轴通

用）。 0~15000，单位为 mm/min 设定范围为

0~6000，单位为 0.1in/min 。 *0651 *0652 *0653 *0654 PEFDTX PEFDTZ PEFDT3 PEFDT4 以上四参数分别设定各轴在 PMC轴切削进给时的指数型升降速时间常数。 *0657 *0658 *0659 *0660 PEAFLX PEAFLZ PEAFL3 PEAFL4 以上四参数分别设定 PMC轴切削进给时每轴指数型升降速低限速度（ 设定范围为 0~15000，单位为mm/min 。 0~6000，单位为 0.1in/min 。 如果设为零,HC切削FL速度有效。 FL）。 *0667 POLCLP POLCLP 设同步轴的上限速度。 设定范围为 0~1.2 X103/POLROT *0668 POLSPD POLSPD 设同步轴的上限速度。 设定范围为 1~2000pus/min 。 *0669 JOGEPL JOGEPL 同步轴的旋转开关设到位置 10时的点动速率。 设定范围为 1~2000pus/min 。 *0670 RFDFLPL RFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（ F0）。 设定范围为6~15000pus/min 。 *0671 ZRNFLPL

ZRNFLRL 同步轴返回参考点时最低进给速率（ FL） 设定范围为6~15000pus/min 。

0700 0701 0702 0703 0704 0705 LT1X1 LT1Z1 LT131 LT141 LT1X2 LT1Z2 0706 0707 LT132 LT142 设定上面所示的存储行程极限。

设定范围为 0~ ±99999999 （单位为 0.001mm , 0.0001in） 按距参考点的位置设定..

在直径编程的场合， X轴用直径指定位位置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设

定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快 速进给速度乘以1/5值（mm）。

0708 0709 PRSX PRSZ PRS3 PRS4 △ 0710 △ 0711

以上四参数分别为进行自动坐标系设定时， X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。

设定范围：0~ ±99999999 （单位为 0.001mm , 0.0001in）

0712 0713 0714 SPTIME PSGRDX PSGRDZ SPTIME 在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（

p）。

设定值为 0~999999 （ms）。

PSGRDX、PSGRDZ 依次为X轴、Z轴的栅格宽度。 设定为0时，不输出位置信号。 为使以快速进给速度的最大设定值 以上的值。

24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为 00

0717 MRCCD

MRCCD 重复固定循环的切削深度（G71、G72） 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0718 MRCDT

MRCDT 重复固定循环的切削深度（G71、G72） 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0719 0720 PESCX PESCZ PESCX PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环 G73 , G74的回退量。

设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）, 1~99999999 （单位为 0.0001in）。

0721 PATIM

PATIM重复固定循环G73的分割数。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0722 GROVE GROVE RCDT重复固定循环G74, G75的退回量。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0723 THRPT

THRPT重复固定循环 G76中最终精车的重复次数。 设定范围为 1~99999999

0724 THANG

THANG重复固定循环G76的刀尖角度。 设定范围为 0、29、30、55、60、80。

0725 THCLM

THCLM重复固定循环G76中的最小切削深度。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0726 THDFN THDFN重复固定循环G76的精加工余量。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0728 WIMAX

WIMAX刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in） 0729 WOMAX

WOMAX刀具磨损补偿量最大值的设定。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0730 MIRSS MIRSS双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

0731 0732 GANMAX GANMAZ

GANMAX、GANMAZ 依次为自动补偿时的 X、Z轴丫值。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

X轴值为半径值。

0733 0734 EPCX EPCZ

EPCX、EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的丫值。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）

X轴值为半径值。

0735 0736 REF2X REF2Z REF2X、REF2Z依次为X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。 设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）, 1~99999999 （单位为 0.0001in）, 1~99999999 （单位为 0.001 度）。

0739 0740 ABSXP ABSZP ABSXP、ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成 手动返回参考

点后会自动设定所以不需设此参数。

设定范围为 1~99999999 （单位为0.001mm ）,

1~99999999 （单位为 0.0001in）, 1~99999999 （单位为 0.001 度）。

0743 0744 0745 0746 TLSXP TLSXM TLSZP TLSZM TLSXP X轴至+接触的距离。 TLSXM X轴至-接触的距离。 TLSZP

Z轴至+接触的距离。

TLSZM Z轴至-接触的距离。

设定范围为 0~ ±99999999 （单位为0.001mm）,

0- ±99999999 （单位为 0.0001in ）

设定由测量基准点到每一个接触面的距离。

0747 LT2X1 0748 *0749 *0750 LT2Z1 LT232 LT242 当EXZLM2 （G129.6）信号接通时，用此参数，而不用 注：只在No.09154LMZ=1 时有效。 0700~0707检测行程极限。 0751 0752 LT2X2 LT2Z2 设定上面所示的存储行程极限。 设定范围为 0~ ±99999999 （单位为0.001mm）, 0~ ±99999999 （单位为 0.0001in ）。 设定参考点的行程极限， 在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。 （No24）中设定。 禁止区域用内侧或外侧， 在参数INPUT *0757 *0758 *0759 *0760 PECINTZ PECINT3 PETINT4 PETINTX 以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。 设定值： 半径设定时，8000~99999999 （米制） 4000~99999999 （英制） 直径设定时，16000~99999999 （米制） 8000~99999999 （英制） *0778 POLROT POLROT:设定同步轴每一转的移动距离。 设定范围为 1~9999999 。 *0779 PARTAL PARTAL:加工工件总数。 设定范围为 0~99999999。 *0780 *0781 *0782 *0783 REF3X REF3Y REF33 REF34 设定X轴~第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。 设定范围为 0~ ±99999999 （单位为0.001mm）, 0~ ±99999999 （单位为 0.0001in ）。 *0784 REF4X *0785 *0786 *0787 REF4Y REF43 REF44

设定X轴~第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离

设定范围为 0~ ±99999999 （单位为0.001mm）,

0~ ±99999999 （单位为 0.0001in ）

*0815 *0816 *0817 *0818 PRSTIX PRSTIZ PRSTI3 PRSTI4 以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数 设定范围为 0~ ±99999999。 NO.063第一位PRSTIN=1）。 *0821 *0822 *0823 *0824 LT171 LT181 LT172 LT182 设定第七、第八轴的行程极限。 设定范围为 0~ ±99999999 （单位为0.001mm）, 0~ ±99999999 （单位为 0.0001in ）。 设定到参考点的距离。 *0827 *0828 ABS7P ABS8P 以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设 定。 1000 PECORGX PECORGX X轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~127。 1001~1008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定范围为 0~ ±7。 2000 PECORGZ PECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 2001~2008 Z轴螺距误差补偿的原点。 设定范围为0~ ±7。 3000 PECORG3 PECORG3 第三轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 3001~3008 第三轴螺距误差补偿的原点

设定范围为0~ ±7。

4000 PECORG4

PECORG4 第四轴螺距误差补偿原点。 设定范围为0~127。 4001~4008

第四轴螺距误差补偿的原点

设定范围为0~ ±7。

*7001 DECIS 7 0 6 1 SCWS 5 4 3 2 1

DECIS 1:返回参考点时，当减速信号是 1时，机床减速。

0时，机床减速。

0:返回参考点时，当减速信号是

SCWS 1 :最小指令增量是英制（英制系统）。

0:最小指令增量是米制（米制系统）。

*7002 PPDS 7 0 6 5 4 3 2

PPDS 1 :通过坐标设定相对坐标也被预置。

0:通过坐标设定相对坐标不被预置。

7010 APRSS OFFVYS 7 6 5 4 3 2 1

0 APRSS 1 :返回参考点时设自动坐标系。

0:返回参考点时设不进行自动坐标系。

OFFVYS 1:当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服不报警。

0:当VRDI接通时，在PRDY输出前伺服报警。

附表20为数字伺服每个轴的参数。

附表20 8500 第1轴 第2轴 参数号 8100~8165 8200~8265 轴 X轴 Z轴 8500 第3轴 第4轴 数字伺服每个轴的参数 参数号 8300~8365 8400~8465 轴 轴CF轴，PMC轴 Y轴，PMC轴

以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示: 8 口 00 DGPRM -------------------------------------- 7

=0

DGPRM 1 :不设定。

0:设定。

电动机的形式确定后，本参数设为 数中，同时本参数变成\"1\"。

6 5 4 3 2 1

通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。

0,则通入电源时，与参数 8口20的电动机形式相称的值被自动地设入参

8口 01 AMR5 ARM4 ARM3 ARM2 ARM1 ARM0 7 0 6 5 4 3 1 对就电动机型号参数设置见附表 附表21

21

对应电动机型号参数设置

脉冲编码器每转脉 AMRS~AMRO 5 0 0 0 0 0 0 1 1 4 1 1 1 1 1 0 1 1 3 1 1 0 0 0 0 1 1 2 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 电动机型号 冲数 2 — 0, 1 — 0, 0, 5 10, 20, 20M, 30, 30R 2000 2500 3000 2000 1000 12500 20000 25000 4 — 0, 3— 0 5— 0 2 — 0, 1 — 0, 0, 5 10, 20, 20M 30, 30R 8 口 02 VFSEL PSSEL 7 6 5 4 3 2 1 设定值固定如下，请勿变更。 VFSEL=0 PSSEL=1

8口 20 电动机形式 参数输入

数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：0~32767

在NC存储器内，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。 通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在 机形式时会发出报警。 参数号 0型电动机以下，或设定了没有给出的电动

电动机形式 5 — 0 8口 20 3 4 — 0 4 3— 0 5 2— 0 6 1— 0 7 电动机形式 参数号 0 8 口 20 8 5 9 10 10 20M 11 20 12 电动机形式 参数号 30 8口 20 13 30R 14 8口 21 负载惯量比

参数输入 数据形式：字轴形。 数据单位： 数据范围：1~32767

使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。

按各轴设定：负载惯性比 =

8D 22

电动机旋转方向（DIRCTL）

参数输入

数据形式：字轴形。 设定电动机的旋转方向

+111 :正方向（电动机轴侧看 CCW方向转） -111 :负方向（电动机轴侧看 CCW方向转）

8D 23

与数字伺服相关（PULCO）

参数输入

数据形式: 字轴形。 数据单位: PULSE/REV

数据范围: 0~32767

使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以 4个脉搏冲计数脉冲数。但使用

0.1卬脉冲编码器时，按1/10设定数据。

A相B相每个期中

此参数值小于0时，发出报警。

8D 24

与数字伺服相关（PPL0 参数输入

数据形式：字轴形。 数据单位：PULSE/REV 数据范围：1~32767

使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以 4个脉搏冲计数脉冲数。但使用

0.1卬脉冲编码器时，按1/10设定数据。

A相B相每个期中

此参数值小于0时，发出报警。 8口 40 S 8 口 65

与数字伺服有关。 参数输入

数据形式：字轴形。 数据单位 数据范围

注：令PRM8 □ 00第一位（DGPRM） =0 ,在PRM8 □ 20中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设 入参数中通学没有变更的必要

FANUC NO.9000后参数含义

FANUC9020后保密参数

FANUC9020后保密参数，对理解的兄弟们有用

9920 . 0固定循环

9920 . 1刀具补正量程式输入 G10

9920 . 2机械手轮进给

9920 . 3 1 个 MPG 控制

9920 . 4主轴S4/S5类比输出

9920 . 5公/英制转换

9921 . 0程式储存0米

9921 . 1程式储存320米

9921 . 2程式储存160米

9921 . 3程式储存80米

9921 . 4程式储存40米

9921 . 6读带/打带界面控制 1

9922 . 0第二，三MPG控制

9922 . 2周速一定控制

9922 . 4模型资料输入

9922 . 5储存式螺距误差补偿

9922 . 6巨指令A

9922 . 7教导重现

9923 . 4 MDI 操作 B

9923 . 5登陆程式数125组

9923 . 6外部按键输入

9923 . 7后台编辑

9924 . 0日文显示

9924 . 1德法文显示

9924 . 2中文显示

9924 . 3意大利文显示

9924 . 4韩文显示

9924 . 5西班牙文显示

9925 . 0内旋补间

9925 . 1工件坐标系300组

9925 . 2切削补间前直线加减速

9925 . 3先行控制

9925 . 7程式储存20米数

9926 . 0选择程式制作

9926 . 1主轴简易同期控制

9926 . 3工具补正数增加补正记忆 组

9926 . 4工具补正数增加补正记忆 99组

9926 . 5刀长量测

9926 . 6刀长自动量测

9926 . 7外部刀具补偿

9927 . 1第二辅助功能码

9927 . 2三轴同动

9927 . 3增加轴控制

9927 . 4工件计数及跑合时间显示

9927 . 6工具径补正（切削补偿） 9927 . 7工具径补正（切削补偿） 9928 . 1原点复归速度设定

9928 . 4 3次元坐标变换

9929 . 0绘图显示

9929 . 1程式图形对话

9929 . 2扩张内藏式行程检查

9929 . 3行程极限外部设定

9929 . 6外部讯息

9930 . 1程式再启动

9930 . 1工件坐标系统（G54-G59 ）9930 . 2外部资料输入

9930 . 3螺旋切削

9930 . 5 PMC轴控制

9930 . 6自动转角进给率

9931 . 0单方向定位

CB

9931.2刚性攻牙

9931 . 3时钟显示

9931 . 6卡式磁片资料显示

9931 . 7 0 . 1单位增量系统

9932 . 0第三及第四回参考点

9932 . 1比率缩放

9932 . 2坐标系旋转

9932 . 3 F15纸带格式

9932 . 4刀具寿命管理

9932 . 5工具补正数增加补正记忆 9932 . 6增加选择性单节跳跃（最大）9932 . 7巨集执行器

9933 . 1极坐标命令

9933 . 3 F1段进给

9933 . 4 I/O装置外部控制

9933 . 5四轴同动

9933 . 6中断形式巨集指令

9933 . 7巨集指令B

9934 . 1遥控式缓衡器 200组

19个

9934 . 2高速遥控式缓衡器 A 3高速遥控式缓衡器 B 9934 . 4读带/打带界面控制2 9934 6切削进给补间后直线加减速 ．

0高速循环加工

9934 ． 9935 . 9935 . 9935 .

1刀具补正记忆形式 B

2外部机械零点漂移

4外部减速

9935 . 5动态绘图显示 9935 . 6登陆程式个数400组 9935 7登陆程式个数200组 9935 0刀具位置补正 9936 . 2选择性道角/转角R 9936 . 3简易同期制御 9936 4高速跳跃信号输入 9936 9936 9937 . 9937 . 9937 .

3 Cs轴轮廓控制

9937 .

5C轴法线方向制御

9937 .

6刀具寿命管理 512组

9937

7扩张工件程式编辑 程式COPY

0圆筒补间

1S串列式输出

2极坐标补间

9937 7 I/O同时操作 9939 6 CAP1 9939 7 CAP1 9940 0 DNC-1 9940 3索引功能 9940 4主轴同期制御 9941 0第一主轴定位 9941 2第一主轴输出切换 9942 0第二主轴定位 9942 2第二主轴定位 9943 9943 9943 9943 9943

7工件座标系48组

9944

0切削进给速度调整

9944

1特殊JOG进给率调整

9944

2轴取出机能

9944

3浮动原点复归

9944

4圆弧半径速度箝制

9944

5自动转角减速

9945

0高精度轮廓控制

2倾斜轴制御

3制御轴扩张

5登绿程式个数100组

6程式儒存储1280米

9945 . 1工具退避和复归 2圆形拷贝 9945 . 3实际速度类比输出 9945 . 4工件坐标系预设 9945 . 63次元工具襦正 9945 .

7切削进给襦间后锤形加减

9945 ．

0 PLC5000step 9946 . 1 PLC8000step 9946 . 2 PLC16000step 9946 3 PLC24000step 9946 4 PLC3000step 9946 5 PLC12000step 9946 9946 9946 9947 . 9947 . 9947 .

3 PMC程式语言512K

9947 .

5 PMC程式语言2M

9947 .

0 NC格式转换输出

9948 .

1 C语言

9948 .

7程式对话Super CAP-M

9948

6 PMC-RC程式语言-1M

7信号波形表示机能

0 PMC保持型记忆追加 1 PLC32000step 2 PMC程式语言256K

9952 4指数函数补间 9952 5工具补正量499个 9952 6工具补正量999个 9952 7多段Skip

9953 1程式储存5120米数 9953 2程式储存2560米数 9953 9953 9954 9962 9962

6真直度补正

9963

0 PMC轴制御扩张机能

9963

1 HDISK

9963

2特殊高速循环

9963

4 PMC轴速度指令机能

9963

5旋转轴控制

9963

6高速循环资料追加 A

9963

7高速循环资料追加 B

9970

7平滑补间

9972

7假想轴补间

9972 9972

4实际速度类比输出 6 I/Olink2

B

3 DNC2 5 OSI网路

6学习制御

3马达速度信号输出

9972 . 7简易高精度 9973 . 0手动数值指令

9973 . 2姿势制御

9973 . 5非均匀B形云线补间

9973 . 6高速分配功能 9976 . 2 PROFIBUS slave 9976 . 3 PROFIBUS master 9976 . 4多单节预读

9977 . 2二重位置检出机能

9977 . 5 1CPU2系统FANUC 参数 有nc参数和pmc参数 pmc参数有t参数 c参数 k参数等

t参数用来控制机床时间相关功能如打油时间等 c参数是用来计数的

k参数用来控制某些功能的实现 比如k1.6用来控制机床是否能在回原点后才能执行程序能k1.6=0不能

k1.6=1