实验十八 运料小车控制模拟
在运料小车控制模拟实验区完成本实验（THSMS实验扩展箱） 一、 实验目的
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。 二、运料小车实验面板图 图6-18-1所示
运料小车控制模拟控制面板 输入：
启动SD I0.0 停止ST I0.1 装料ZL I0.2 卸料XL I0.3 右行RX I0.4 左行LX I0.5 单步A1 I0.6 单周期A2 I0.7 自动A3 I1.0 手动A4 I1.1 输出：
装料 Q0.0 卸料 Q0.1 右行R1 Q0.2 右行R2 Q0.3 右行R3 Q0.4 左行L1 Q0.5 左行L2 Q0.6 左行L3 Q0.7 三、控制要求
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸
料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。 一、
编制梯形图并编写程序
实验参考程序表6-18-1所示 步序 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 步序 36 37 38 39 40 41 42 指 令 LD I0.0 启动按钮 O M30.0 AN M0.1 = M30.0 LD I1.1 手动运行 O M20.0 AN M30.0 = M20.0 LD I1.0 自动运行 O M20.1 A M30.0 = M20.1 LD I0.7 单周期运行 O M20.2 A M30.0 = M20.2 LD I0.6 单步运行 O M20.3 指 令 TON T38, +15 AN T38 = M1.0 LD M1.0 O M0.2 A M20.5 = M10.0 步序 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 步序 65 66 67 68 69 70 71 指 令 A M30.0 = M20.3 LD I0.6 O M20.1 O M20.2 = M20.5 LD M20.1 O M20.2 O M20.3 AN M0.0 A M30.0 TON T37, +10 LD T37 = M0.0 LD M20.1 O M20.2 O M20.3 A M30.0 指 令 O M11.5 O M11.6 A M20.0 AN Q0.1 = Q0.1 LD M10.3 O M2.0 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 LD M11.4 AN M20.2 TON T39, +10 AN T39 = M0.2 LD M0.0 移位输入 AN M0.1 A M20.5 = M21.0 LD M21.0 SHRB M10.0, M10.1, +14 LD I0.2 装料按钮 O M10.1 O M10.2 O M11.0 O M11.1 A M20.0 AN Q0.1 = Q0.0 装料，S1亮 LD I0.3 卸料按钮 O M10.6 O M10.7 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 90 91 92 93 = Q0.2 LD M10.4 O M2.1 = Q0.3 LD M10.5 O M2.2 = Q0.4 LD M11.0 O M2.3 = Q0.5 LD M11.3 O M2.4 = Q0.6 LD M11.2 O M2.5 = Q0.7 LD I0.4 S M2.0, 1 TON T47, +10 TON 48,+20 TON T49, +30 LD T47 步序 指 令 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 S M2.4, 1 R M2.0, 1 LD T48 S M2.2, 1 R M2.1, 1 LD T49 S M2.2, 1 LD I0.5 S M2.3, 1 TON T50, +10 TON T51, +20 步序 指 令 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 S M2.4，1 R M2.3, 1 LD T51 S M2.5, 1 R M2.4, 1 LD T52 S M2.5, 1 R M10.1, 1 R M11.6, 1 LD I0.1 = M0.1 105 TON T52, +30 106 LD T50
参考梯形图如下所示：
118 R M10.1, 1 复位 119 R M11.4, 1
图6-18-2 五、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干 5、THSMS扩展实验箱一台 六、预习要求
阅读实验指导书，复习教材中有关的内容。 七、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
