无固定期限劳动合同的订立有三种情况：1.双方协商一致；2.劳动者连续工作满十年；3.单位连续订立两次固定期限劳动合同。此外，若单位自用工之日起满一年未与劳动者签订书面劳动合同，则视为订立无固定期限劳动合同。
法律分析
订立无固定期限劳动合同有三种情况：
1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。
2、在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
这三种情况如下：
（1）劳动者已在该用人单位连续工作满十年的。
（2）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位工作满10年且距法定退休年龄不足十年的。
（3）用人单位和劳动者连续订立两次固定期限劳动合同。
3、《劳动合同法》第14条第3款规定：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
拓展延伸
合同无固定期限的签署注意事项
签署合同时，如果合同没有固定期限，需要注意以下几点。首先，双方应明确约定合同的生效日期，并在合同中注明生效条件。其次，双方应就合同期限达成一致，可以约定合同的终止条件或提前终止的方式。此外，需要明确双方的权利义务，确保合同内容详尽且具体。双方还应注意合同的变更和解除程序，以免发生纠纷。最后，建议在签署前咨询专业律师，确保合同合法有效。合同无固定期限的签署需要谨慎对待，合同条款的明确性和完整性对于双方的权益保护至关重要。
结语
根据《劳动合同法》相关规定，订立无固定期限劳动合同有三种情况。双方应明确约定合同的生效日期和终止条件，确保合同内容详尽且具体。合同的变更和解除程序需谨慎处理，建议咨询专业律师以确保合同合法有效。合同条款的明确性和完整性对于双方权益保护至关重要。
法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
