离婚后可以再要孩子抚养权，但必须出现取得抚养权一方怠于履行抚养义务、使用暴力或者其他手段虐待孩子、失去抚养孩子的能力等情况，否则则能不予受理。双方能够协商变更抚养权并签订协议的，该协议具有法律效力。
法律分析
离婚后可以再要孩子抚养权，离婚时未取得抚养权一方后续想要取得孩子抚养权的，可以向申请变更抚养权，但必须出现取得抚养权一方怠于履行抚养义务、使用暴力或者其他手段虐待孩子、失去抚养孩子的能力等情况，否则则能不予受理。如果双方能够协商变更抚养权，签订抚养权变更协议的，我国法律是承认该协议的法律效力的。
拓展延伸
离婚后如何确保孩子的抚养权利？
离婚后，确保孩子的抚养权利是一个重要的问题。首先，双方父母应该尽量达成协议，明确抚养责任和方式。如果无法达成一致，可以通过法律途径解决。会考虑孩子的最佳利益，并根据情况判决抚养权。父母应该提供充分的证据，证明自己有能力照顾孩子，并提供稳定的生活环境。此外，父母应该尽量保持良好的沟通和合作，共同关心孩子的成长和福祉。定期支付抚养费也是确保孩子权益的重要方面。最重要的是，无论离婚与否，父母都应该以孩子的利益为重，为他们提供稳定、温暖和爱的家庭环境。
结语
离婚后，确保孩子的抚养权利是关键。会根据孩子的最佳利益来判决抚养权。父母应提供证据，证明自己有能力照顾孩子，并提供稳定的生活环境。良好的沟通和合作是必要的，共同关心孩子的成长和福祉。定期支付抚养费也是重要的。无论离婚与否，父母都应以孩子的利益为重，给予他们稳定、温暖和爱的家庭环境。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十四条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但是收养人、送养人双方协议解除的除外。养子女八周岁以上的，应当征得本人同意。
收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第二章 自然人 第三节 宣告失踪和宣告死亡 第五十二条 被宣告死亡的人在被宣告死亡期间，其子女被他人依法收养的，在死亡宣告被撤销后，不得以未经本人同意为由主张收养行为无效。
中华人民共和国民法典：第五章 收养 第三节 收养关系的解除 第一千一百一十七条 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。
