作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。
犯罪中止形态与中止行为本身又具有区别：
中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为；犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。
一、犯罪未遂和犯罪既遂犯罪中止相比刑事处罚更重吗
犯罪未遂和犯罪既遂犯罪中止相比犯罪既遂刑事处罚更重，且犯罪既遂是已经完成的形态，犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止为未完成形态。具体的处罚情况如下：
1、犯罪未遂
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
①犯罪未遂的特征：犯罪分子已着手实施犯罪；犯罪未得逞；犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因所致。
②对未遂犯的处罚：对未遂犯可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
例如：张三为了杀人而准备了大量的毒药，投放后即被发现。
2、犯罪中止
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的形态。
①犯罪中止的特征：
在犯罪过程中；
自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生；
中止应当有客观的放弃犯罪或者阻止结果发生的实际行动；
中止应当有效地阻止犯罪结果发生。
②自动中止犯罪的原因有：出自真诚的悔悟；基于被害人的怜悯；受到别人的规劝；害怕受到刑罚的惩罚等。
③对中止犯的处罚：
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当从轻处罚。
注：这里所称的造成“损害结果”，不得是犯罪既遂结果。如果发生了犯罪既遂的结果，认为犯罪已然完成，不成立犯罪中止。如犯罪人在犯罪既遂后返还原物、赔偿损失的，不能成立犯罪中止。
3、犯罪既遂
犯罪人的行为完整地实现了刑法分则条文所规定的全部构成事实。
对既遂犯，按照刑法分则条文规定的法定刑处罚。
二、偷东西还回去不构成犯罪中止
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为；犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。
行为人主观上具有中止犯罪的决意。行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。
首先，行为人明确认识到自己能够继续犯罪或实现犯罪结果；其次，中止行为的实施是行为人自动作出的选择；再次，中止犯罪的决意必须是完全的、无条件的、彻底的，不是部分的、有条件的或暂时的。中止犯罪的主观原因，有的是惧怕受到刑罚的惩罚。
有的是由于他人的劝说而改变了原来的犯罪意图；有的是良心发现，幡然悔悟，改变了自己的犯罪意图；有的则出于对被害人的怜悯，转而防止犯罪结果的出现。犯罪中止的主观原因，不影响犯罪中止的成立。
