法律分析：是的，侦查机关需要查明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的。国家在海关总署设立专门侦查走私犯罪的机构，配备专职缉私，负责对其管辖的走私犯罪案件的侦查、拘留、执行逮捕、预审。海关侦查走私犯罪机构履行侦查、拘留、执行逮捕、预审职责，应当按照《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定办理。
法律依据：《机关办理刑事案件程序规定》 第六十五条 侦查机关需要查明犯罪嫌疑人实施犯罪行为的动机、目的。
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