留置权优先抵押权的法律依据是，留置权是法律规定的效力，只要满足一定的条件即可取得，而抵押权则是由双方约定而产生的，在法律中，法定权利总是优先于约定权利实现的。只有在留置权人以留置物实现了自己的债权之后，抵押权人才可以继续行使抵押权。
一、物权包括哪三类
（1）自物权和他物权
物权包括所有权、用益物权和担保物权。其中，所有权属于自物权，用益物权和担保物权则属于他物权。
（2）用益物权与担保物权
用益物权和担保物权均属物权。以使用他人之物为目的的物权，为用益物权，主要包括建设用地使用权、农村土地承包经营权、地役权、宅基地使用权等；以担保债权实现为目的的物权，为担保物权，包括抵押权、质权和留置权。用益物权针对的是物的使用价值，担保物权则针对物的交换价值。
（3）动产物权与不动产物权
动产物权是设定在动产之上的物权，如动产所有权、动产抵押权、动产质权、留置权等；不动产物权则是设定于不动产之上的物权，如不动产所有权、土地使用权、不动产抵押权等。质权与留置权不得设于不动产之上。
（4）物权与从物权
能够存在的物权为物权，如所有权、建设用地使用权；从属于其他权利、不能存在的物权为从物权，如担保物权、地役权。
二、留置担保的特点是什么
留置权的实现，在双方没有约定留置财产后债务履行期限或者约定不明确的，不得少于留置财产后两个月的期限，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。留置权人就留置物有优先受偿的权利。留置担保，依照法律规定直接产生留置权，不需要当事人之间有约定为前提。被留置的财产必须是动产。留置的动产与主合同有牵连关系，即必须是因主合同合法占有的动产。
三、哪些属于担保物权
担保物权包括抵押权、质权和留置权。担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利，但是法律另有规定的除外。设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
第四百五十六条
同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
