劳动争议协商原则主要有：
1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则；
2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿；
3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。
调解步骤如下：
1、对争议事项展开细致调查，了解事实；
2、调委会主任召集双方主持调解会议，简易争议可由一至二名调解员进行调解；
3、应听取双方对争议事实和理由的陈述，在查明事实的基础上，依据有关法律、，提出调解意见，促使双方自愿达成协议；
4、经调解达成协议，制作调解协议书，双方自觉履行；达不成协议，在调解意见书上说明情况；调解过程应制作笔录。
综上所述，劳动争议协商原则有自愿原则，劳动争议调解委员会应当依照法律、法规，遵循双方当事人自愿原则进行调解。经调解达成协议的，制作调解协议书，双方当事人应当自觉履行。调解不成的，当事人在规定的期限内，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；民主说服原则。这是由劳动争议调整委员会的性质决定的。如果劳动者与用人单位之间产生了劳动争议的话，此时可以向劳动争议调解委员会申请进行调解，我国法律规定，调解需要在30日内作出。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动法》第八十条
在用人单位内，可以设立劳动争议调解委员会。劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成。劳动争议调解委员会主任由工会代表担任。
劳动争议经调解达成协议的，当事人应当履行。
第八十一条
劳动争议仲裁委员会由劳动行政部门代表、同级工会代表、用人单位方面的代表组成。劳动争议仲裁委员会主任由劳动行政部门代表担任。
