驾驶人连续驾驶四小时以上应停车休息时间不得少于20分钟。具体如下：
1、连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣9分；
2、连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣3分。
疲劳驾驶处罚如下：：
1、对于过度疲劳驾驶车辆的行为，法律授权各省、市、自治区在200元以下罚款幅度自行制定罚则；
2、对驾驶公路客运车辆或者危险物品运输车辆有过度疲劳驾驶行为的，统一规定一次记6分；
3、其他机动车驾驶人有此行为的，只罚款，不记分。
疲劳驾驶的危害：
1、驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加；
2、驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；
3、驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；
4、驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。 ；
5、驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
综上所述，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例 》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空挡滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
