全自动调酒装置的夹持机构

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721867182.8 （22）申请日 2017.12.28

（71）申请人 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司

地址 150000 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路与兴凯路交口

（10）申请公布号 CN207793215U

（43）申请公布日 2018.08.31

（72）发明人 郭鑫;吴楠;刘超;邵鹏鹏

（74）专利代理机构 北京华际知识产权代理有限公司

代理人 邓娜

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

全自动调酒装置的夹持机构

（57）摘要

本实用新型提供一种全自动调酒装置的夹

持机构，包括底座，在底座上设置有定位环、多功能卡爪、酒壶盖、滑槽摇臂机构、笔形气缸和连接螺钉。根据本实用新型所述的全自动调酒装置的夹持机构，结构设计合理，不会出现盖盖和夹持失败的情况；通用性高，适用于多种类型的酒具操作。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-31

授权

法律状态信息

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法律状态

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说明书

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