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专利名称：基于种植架的移动机构专利类型：实用新型专利
发明人：马稚昱,骆少明,高林峰,韦鸿钰,谢伯铭,朱立学,周玉
梅
申请号：CN201821523226.X申请日：20180918公开号：CN2024756U公开日：20190604
摘要：本实用新型公开一种基于种植架的移动机构，包括：框体、框体的两个纵向框边沿纵向方向设有第一滑轨；驱动组件、驱动组件包括沿框体的横向框边分别通过轴承连接有传动轴、同轴套设于传动轴的第一同步轮、通过轴承连接于框体纵向框边下端的第二同步轮、绕设于两个第一同步轮和第二同步轮的第一同步带和用于驱动传动轴转动的第一步进电机，第一同步带沿纵向方向设置；第一移动组件、第一移动组件包括固定于第一同步带的第一滑车主体、设置于第一滑车主体的第一安装轴和套设于第一安装轴的第一滚轮，第一滚轮以第一安装轴的中轴线为轴转动，第一滚轮沿第一滑轨滚动。本实用新型移动机构体积小、制造成本低、移动顺畅、动力损耗小。
申请人：仲恺农业工程学院
地址：510000 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
国籍：CN
代理机构：广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：梁华行
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