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专利名称：一种无人安防机器人的多自由度调节装置专利类型：实用新型专利发明人：许航
申请号：CN201921738437.X申请日：20191016公开号：CN211278422U公开日：20200818
摘要：本实用新型提供了一种无人安防机器人的多自由度调节装置，包括有机器人主体，所述机器人主体的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有固定座，所述固定座的内部设有调节杆，所述调节杆延伸至所述支撑座的内部一侧设有角度调节装置，所述角度调节装置包括有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮通过传动带与所述主动齿轮转动连接，且所述从动齿轮的顶端设有转动轴，所述转动轴远离所述从动齿轮的一端设有安装转盘，所述调节杆的内部设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述调节杆的一侧设有摄像仪。本实用新型实现了摄像仪的多角度自由拍摄，且在调节角度时，能保持画面的清晰度和稳定性。
申请人：九江清研新视科技产业有限公司
地址：332500 江西省九江市湖口县高新技术产业园区(科创中心)
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：李枝玲
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