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专利名称：一种具有多转向模式的四轮线控转向系统专利类型：发明专利
发明人：宗长富,张泽星,麦莉,郑宏宇,何磊,宋攀,邢海涛,向海
鸥,陈冬雪,卜未琦
申请号：CN201210385470.5申请日：20121011公开号：CN102874304A公开日：20130116
摘要：一种具有多种转向模式的四轮线控转向系统，旨在提高车辆的机动性能和操纵稳定性。其包括转向操纵机构、四个转向电机控制器、一个车辆控制器、模式切换装置、转向执行机构。车辆控制与四个转向控制器通过CAN总线构架进行指令和信息的收发，转向操纵机构的转角传感器的接线端与车辆控制器的接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向控制器接线端口电线连接。模式切换装置的接线端与车辆控制器接线端口电线连接。模式切换装置包括四个模式按钮：原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行转向选择按钮。转向执行机构包括四个转向电机，四个转向电机分别控制四个车轮的转角。车辆控制器内有原地转向、四轮转向、前两轮转向、斜行四套转向控制程序，通过四个按钮的高电平切换选择执行程序，从而决定转向系统的工作模式。
申请人：吉林大学
地址：130012 吉林春市前进大街2699号
国籍：CN
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