一种管道机器人传动驱动装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911182541.X （22）申请日 2019.11.27 （71）申请人 田阔

地址 071000 河北省保定市阜平县王林口乡马沙沟村72号

（10）申请公布号 CN110906105A

（43）申请公布日 2020.03.24

（72）发明人 田阔

（74）专利代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 陈娟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种管道机器人传动驱动装置

（57）摘要

本发明提供一种管道机器人传动驱动装

置，包括：外壳；第一转轴组，插设于外壳一侧壁，包括第一转轴、第二转轴和第三转轴，分别套设有车轮；第二转轴组，插设于外壳另一侧壁，包括第四转轴、第五转轴和第六转轴，分别套设有车轮；第一电机，装设于外壳内，第一输出轴与第一转轴或第三转轴传动连接，第一～第三转轴通过同步带形成同步旋转；第二电机，装设于外壳内，第二输出轴与第六转轴或第四转轴

传动连接，第四～第六转轴通过同步带形成同步旋转；控制板，装设于外壳内，第一电机和第二电机分别与控制板通信连接。所述装置结构紧凑，空间占用小；传动平稳，可以缓冲、减振、降噪音；传动比准确，对轴作用力小；维护保养方便。

法律状态

法律状态公告日2020-03-24 2020-03-24 2020-04-17

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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