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专利名称：一种路径规划方法及路径规划系统专利类型：发明专利
发明人：陈盛军,赖健明,肖志光,许匡正,苏镜仁申请号：CN201910797690.0申请日：20190827公开号：CN110440824A公开日：20191112
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划方法及路径规划系统，用于在满足预置条件下，进行路径规划，提高车辆行驶的准确度。本发明实施例方法包括：当满足预置条件时，确定车辆的起点位姿；确定目标位姿，所述目标位姿为待规划路径的终点位姿；使用目标连接方法连接所述起点位姿和所述目标位姿，若成功则得到第一规划路径，其中，所述目标连接方法为直线连接方法和圆弧连接方法中的至少一种。
申请人：广州小鹏汽车科技有限公司
地址：510555广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
国籍：CN
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