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专利名称：一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航
方法
专利类型：发明专利
发明人：张磊,李夏,刘硕,文鹏程申请号：CN202010381181.2申请日：20200508公开号：CN1119737A公开日：20200911
摘要：本发明提供的一种面向飞机精密进近着陆的视觉‑惯性组合导航方法，通过将整个进近着陆过程划分为三个阶段，分别是初始进近阶段、精密进近阶段和精密着陆阶段，针对不同阶段下飞机的导航精度需求和机载测量信息的特点，设计相应的约束函数，通过非线性优化技术获得最优解，估计飞机运动状态进行导航。该方法能够在低能见度气象条件下，不依赖于全球导航卫星系统(GNSS)辅助，实现飞机精密进近着陆导航，具备高精度、强实时、自主性的导航能力。
申请人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
地址：710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：王少文
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