清洗机常见故障分析与处理
一、 机械手
常见故障：
1、 机械手运行不平稳；
2、 机械手撞车；
3、 机械手挂钩松动，提篮、放篮花篮挂偏等；
4、 自动状态下，工艺时间到，机械手不动作；
5、 自动运行过程中丝杆卡住；有异声；
6、 平移电机有异声；
分析与处理：
1、 检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整；
2、 槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到；左右限位开关松动或者损坏；处理办法：检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常；（具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮，金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右）打到手动，复位启动，观察运行情况；然后打到自动，复位启动，再
观察运行情况即可。
3、 检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可；（具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可）
4、 由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可；上料等待时间设定为：t/3-T-1。其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间；
5、 检查丝杆上润滑油有无杂质，必要的话用异丙醇或者柴油进行清洗；调整丝杆及其固定滑杆的位置，使之动作更加灵活；
6、 检查齿轮捏合是否完整，进行适当调整；检查电机刹车在正常工作时是否完全脱离，必要的话进行更换，换下的电机进行维修。
二、 自动盖板：
常见故障：
1、 盖板打不开，导致机械手压盖或者花篮压盖；
2、 盖板关不上，导致自动无法运行；
3、 盖板开、关到位检测不到信号；
分析处理：
1、 首先检查压缩空气并且压力大于0.6MPa；检查气管是否漏气，进行更换或者增加直通；检查丝杆是否脱落，如果脱落的话则会检测到开到位信号，而实际上盖板没打开，从而导致压盖，进行调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）
2、 检查气缸气管的微调开关，注意不能漏气，还要注意调节微调开关使得气体流量满足要求。即使盖板动作适中，不能太快，也不能太慢。（具体情况要根据经验进行调节）
3、 检查盖板是否被卡死，导致无法动作，进行机械调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）
4、 再者就是检查气缸是否卡死或者损坏；
5、 如果不是这些机械原因，则检查电气部分的原因，检查线路开盖或关盖信号是否到PLC再作进一步的分析。
三、 电磁阀：
常见故障：
1、 手动开关触点坏；
2、 电磁阀线圈烧坏；
3、 电磁阀阀芯坏；
分析处理：
1、 主要是碱槽附近的手动补水开关，由于碱液的腐蚀，导致旋钮开关的触点烧坏，对其进行更换即可；注意更换过程，要是在完全停下来时更换则可直接进行；如果是在工作过程中更换，就必须注意旋钮开关的位置，使之正常安装。（具体安装方法和注意事项要具体分析，主要是靠经验）
2、 用万用表检测电磁阀线圈，如果烧坏则要进行更换；
3、 拆下阀芯，进行检查，维修；必要的话则要进行更换。
四、 急停：
常见故障：
1、 当出现故障按下急停后，忘记拔出，导致无法启动；
2、 急停按钮线路断掉或者其触点坏掉，导致无法工作；
分析处理：
1、 当出现故障时，按下急停按钮后，修复完成后一定不要忘记拔出急停的蘑菇头；
2、 由于各个急停按钮都是串连的，所以任何一个坏掉都会直接影响其工作；当出现此类故障时，在触摸屏上都有故障提示，直接对其进行检查即可，触点坏的进行更换；电线坏的进行检查对接；（主要是碱槽附近的那个急停，由于碱的腐蚀容易损坏触点，定时检查维护更换即可）
五、 液位计：
常见故障：
1、 槽内有水，但是无液位显示，致使不能加热；不能循环等；
2、 槽内无水，但有触摸屏上有液位显示，则会烧坏加热管和循环泵；
分析处理：
1、 液位计的目的主要是保护加热管和循环泵，槽内有水但是无液位显示而导致无法加热、无法循环时，要检查液位计，进行维护或更换；（具体处理方法，靠经验进行）
2、 当出现槽内无水，但仍然有液位显示，而导致继续加热和循环时，一定要特别注意，此时加热管很容易烧坏。对液位计进行检查和更换，另外，按照维护计划，按时对其进行检查维护。
六、 加热管：
常见故障：
1、 槽内有水但不加热；
2、 槽内无水但加热；
分析处理：
1、 液位计故障、或电气输出回路故障，导致无法加热，对液位计检查维修或更换，检查电气控制回路；
2、 加热器本身损坏，导致无法加热，对其进行检查更换；
3、 一般情况为液位计故障，即液位计的敞开触点粘死，对其进行检查更换。
七、 故障跳闸
常见故障：
1、 加热管烧坏，使得电气短路，而导致跳闸；
2、 电机过载导致热继电器跳闸，从而保护回路跳闸；
3、 各电线有接地现象，漏电流过大，导致空开跳闸；
4、 空开本身有故障，导致无法合闸，呈现一合闸就跳闸的现象；
分析处理：
1、 检查加热管，有漏电的进行包裹；加热管损坏的则要更换；
2、 检查是那个电机过载，分析过载原因并排除，然后复位，即可继续工作；
3、 用万用表检查各个电气接线，判断出具体的漏电回路，进行处理；
4、 检查该空气开关，维修或更换。
