中北大学理论力学答案

1.√ 2.× 3.√ 4 .√ 5.× 6.× 7.× 8.× 9.× 二、选择题

1.D 2. D 3. D 4.B 5.D 三、填空题

1.滑移 2.内（或变形）；外（或运动）3.147F； 31414FNm

4.-1KNm；-2KNm；1KNm 5.Fasin 6.约束；相反；主动力；被约束物体运动状态 7.8.略 四、略

第二章 力系的简化 一、是非题

1. × 2. √ 3. × 4 . × 5. √ 6. √ 7. √ 8. √ 9. × 10. √ 11. √ 12. √ 13. √ 14. × 15. × 16. × 17. × 18. × 二、选择题

1.A 2. C 3. B 4.A,C,C 5.A 6.B 7. A 8. C 三、填空题

1.力多边形自行封闭；Fix0 Fiy0 2. 大小相等，转向相

同；

Mi0 3. b； 4.

q2

1l10q2l2927四、引导题

FRx70N；FRy150N；MO580；165.5N；15x7y58

五、计算题

1、（1）40.01mm（2）511.2mm 2、F345.3i249.6j10.6k；M.8i36.j103O51.6k 3、FFiFjFk；M2；力系简化最终O2Fai22Faj22Fak结果为力螺旋，力螺旋中力偶的大小6，方向与主矢相同，且中心

2Fa轴过O点。

4、F437.i161.j ；

MO21.44Nm ； F466.53N ； d0.0469m 5、（1）F150i MO900Nmm （2）F150N，方向

向左，合力作用线方程 ： y6mm 第三章 力系的平衡条件及其应用 一、是非题

1. √ 2. × 3. √ 4 . √ 5. √ 6. √ 7. √ 8. √ 9. √ 10.√ 二、选择题

1.AB 2. CG 3. D 三、填空题 略 四、引导题 1、

FABG；F3G；

2、F21KN；BCBF0KN；F22AxAy15KN

3、FA250N； FB1500N；FE250N

五、计算题 1、FAxF；MbMDxM32aF2；cM3 2、

AyFDyaM1aM23Nm，FA5N

3、

FP1aP2b；cF1aP2b；AxPBxcFByP1P2 4、FAx0KN；FAy0.25KN；FB3.75KN

5、FAx0KN；FAy6KN；MA12KNm

6、FAx0KN；FAy15KN；FB40KN；

FCx0KN；

FCy5KN；FD15KN

7、FFa2hcos T8、FAxFBxFDx0；FM；M；M 9、Ay2aFBy2aFDyaFAx230N；

FAy100N；

FBx230N；

FBy200N 10、

FAx120KN;

FAy160KN；FBE226.27KN；

FCD180KN

11、FAx8KN；FAy4KN；MA12KNm

12、F421.83KN；F516.73KN；

F720KN；

F1043.73KN

第四章 摩擦 一、是非题

1. × 2. × 3. × 4 . √ 5. √ 6. × 7. √ 二、选择题 1.B 2. C 三、填空题 1、

fstanm 2、滚动或滚动趋势；MmaxFN 3、13.66KN(斜

向下) 4、200N 四、引导题 1、FNB200N；FSB20N；FNB170N；FSB10N(向上)；

FSmax17N

2、FB21KN；FAx0KN；FAy15KN

3、FA250N； FB1500N；FE250N

五、计算题 1、

f3 2、Fmin3.2KN 30.456l

s60.2887、s4、FsP2sin；FNP1P2cos；MfP2RsinP2r

5、b

12.5cm；6、57N

第五章 点的运动学 一、是非题

1.√ 2.× 3.√ 4 . × 5. (1)×(2)√(3)× 二、选择题 1.B A 2.D 3.B 三、填空题 1.v0瞬时

四、引导题

xLb1cosbt；yLbsinbt；v2Lbsinbt；

2xLb2sinbt；yLb2cosbt；aLb2；abtLb2cos；

2aLb2sinbtn；

24Lsinbt

2五、计算题 1．直角坐标法：v2R;a42R

自然坐标法：

v2R;a0;an42R

2．

y2Bt8m；vtB

t2ms；t15s

第六章 刚体基本运动 一、是非题

1. √ 2. √ 3. √ 4 . √ 5. × 6. × 二、选择题 1.D 2.无答案 三、填空题 1.

0,aR；aR,0

四、引导题

tanyAyub;arctanAb;bcos2;2tan2tbu;u2b;u2

vuL2b2 u2u22ban C;C2b2L;aC4b2L五、计算题

(1) xO10.4ms,xO12.77ms2 (2)

2l20;2b r(顺时针)2第七章 点的复合运动 一、是非题

1. √ 2. × 3. × 4 . √ 5. × 二、选择题

1.C 2. B 3. B,A 4.C,B 三、填空题

1、动点，静系，动点，动系，动系，动系 2、动系，动点

3、圆周运动，水平直线运动，定轴转动 四、引导题

1、圆周运动，直线运动，定轴转动，va43,24,逆时针

2、直线运动，水平直线运动，曲线平动va0.1,向上;aa0.26,向上

五、计算题 1、



ABeL2、

v3ER; 23、aC=13.66cm/s2，ar=3.66cm/s2 4、v=10 cm/s，a=34.6cm/s2 5、

u(逆时针) OA3R1a(逆时针) OA3Ru2R26、v0.1732(ms)()

a0.05(ms2)()

7、v0.1732(ms)() a0.35(ms2)()

8、

33(rad/s) 0.653(rad/s2) 第八章 刚体平面运动

一、是非题

1. √ 2. √ 3. × 4 . √ 5. × 6. × 7. × 8.√ 二、选择题

1.B 2. C 3.B 4.C 5.B 三、填空题

1、平面图形，平动，转动，随基点平动，有，绕基点转动部分，无 2、2(rad/s) 43(rad/s2) 3、3vAL,2vA 四、引导题 1、1m/s,1.632m,2m,2m/s,v1.732vBvCcos30,.632m/s,BAB,逆时针 1.63212、瞬时平动，为零，相等，水平向右，

anna2BaABAcos45,22r,22 4(逆时针),aC0五、计算题 1、vsin2 2、0.8(m/s)

Rcos3、OB3.75rad/s(逆时针),16rad/s(逆时针)

4、(12)v2 4O(),2vO(顺时针)5、an22r,a2BoB2or3or 6、v332vcor(),a12or() 7、RrR,a2cRrR 8、vB2m/s(),an8(m/s2B0,aB)， vB22m/s,acx8m/s2,acy8m/s2 9、vB66m/s,54rad/s2(顺时针) 10、2rad/s(顺时针)3.75rad/s2(逆时针)

第十一章 动量定理和动量矩定理 一、是非题

1. × 2.√ 3.√ 4 . √ 5.√ 6.× 7.× 8.× 9.√ 10.× 11.× 二、选择题

1.B 2.C 3.D 4.B 5.C 6.A 7.B 三、填空题

1.内,外 2.0 3.(m12m2m3)r() 4.O点是固定点或质心

5.(1)LC0;LDmvr(顺时针) (2) LC12mvr(顺时针);LD32mvr(顺时针)

6.m(R252RR32112

2R2)四、引导题 1.

xm2ab,

2m1m2五、计算题 1.F阻1085N 2.ba()

43.Foxm3gsincosm3aRcos rF(mm2mRoy1m2)g3gsin2m2am3gsin3arsin 4.Fmm2x12ecos,Fym1m22gm2esin 5.mgr6.

m21gr1m221gRr

m2m231r1m2r22mR22)m22(1(Rr)7.F1S4mg,F1N2mg,ac0.244g 8.3gl(sin0sin)(anticlockwise) 3g2lcos(anticlockwise)9.

aAaB4gsin,F1AFBmgsin(压) 7710. NA=2Mg/5 第十二章 动能定理 一、是非题

1. √ 2. × 3. × 4 . √ 5. × 6. √ 7.× 8.× 二、选择题

1.B E 2.D 3.D 三、填空题

1.2m2r2 2.3m(RR)22 3.3m219424r21mv2o

322

4mvo4.20.28J,20.28J 四、引导题

amgsin

32(Mm)secmcos五、计算题 1.

v4(m2ghm4gh2m1gh) 2.3gh 8m12m24m33m43.2[M(m2grsinfm2grcos)]2

m1r2m22r4.3m1glsin6m2glsin

m21l3m22l5.

Mgsin2mR22RF3M1Ox4Rcos4mgsincos 6.2am1gsinm2g

3mgsin3m1m2g mFTm1gsin122m12m24m17.

3g(1sin)3gl(anticlockwise),cos

2l(anticlockwise)F94mgsincos32mgcos,F12NANB4mg(13sin)

8.

ag6,F4T3mg,FKx0,FKy4.5mg,MK13.5mgR 第十三章 达朗伯原理 一、是非题

1. × 2. √ 3. √ 4 . ×5. √ 二、选择题

1.D 2.C 3.B 三、填空题

1.gcos 2.F2mv,F2mRcos,F2m2Rcos

ICrI2In23.ma,1mar

24.

Fml42,M1, ml41 I2IO3ml2FI22,MIC12ml25.gcot,mgcot 6.Pmg

26四、引导题

acos1m2gsin

m22cos3(m1m2)五、计算题 1.

FAD73.2N,FBE273.2N,

a0,an(23)g,FADFBE253.6N

2.a2g(MPr) (Q2P)r3. rad/s2

，NA=29.4N

4.3gcosl(anticlockwise),FT3mg4sin2

FAmg3mgcos2

2 5.ac2g,F30g,F10g 6.77S7FAmg4,3g

2l7.aAa4gB7sin,FmgAFA7sin(压) 第十四章 虚位移原理 一、是非题

1.√ 2.× 3.× 4.√ 5. √ 6 . √ 7.× 8. √ 9. × 二、选择题

1.ACD ,BE,ABCD,E,ABCE,D,C 2.AD 3.D 4.C 5.A 三、填空题 1. 2, 2, 3, 3 2.

cos45F2cos15rc 3.2cot

4.FMr,FPlQxQ2sin 5.34mx22mgx 四、引导题

1.P20053 2.

tanF1F,tanF

2AFBFB五、计算题 1.MFatan2 2、FA=-2450N，FB=14700N，FE=2450N 3.FB500KN,FCB3002KN

4.FA8KN,ME20,FEx8

5. F3=P

第十五章 拉格朗日方程 一、是非题

1. √ 2.× 3. × 4. √ 5. √ 6 . × 二、选择题 1.B 2.C 3. A 三、填空题 1.

3,

AB,BC,CD

与

水

平

方

向

夹

角

2.

FQyky,FQmglsin

四、引导题 1.2m2g2A3mRmm1g B1122R13m1R22m2R22.4x1x20,x1x22x20 五、计算题 1.2FF3mRMR,x 3mM2.m2g126m19m,g

212m2r9m12m2r3.

Mb2mb2mbrcosmbr2sin0mbrcos122 2Mrmrmbr2sin0第十六章 碰撞 一、是非题

1. √ 2.× 3. × 4. √ 二、选择题 1.B 2.B 3. C 三、填空题 1.vA0,vBvo,vAvBvCvD0,vEvo

2. 0 3.

四、引导题 1.Im1lx0,Iy8,1241 五、计算题 1.s6.41m,0 2.v2I

A9m2第十七章 振动 一、是非题

1. √ 2. √ 3. × 4. × 5. √ 二、填空题

1.固有频率，

2，系统本身固有参数，

Ax2x20x0

02,arctannxn02.变形量，k1k2，弹性力，k1k2

k1k23.恢复力 4.减小，是原来的1，不变，是原来的1 225.保守系统，机械能守恒定律 6.cm;g st7.3km 8.3k2m 9.最大，共振，避免共振现象发生

四、引导题

1.mgm1gmgk,k,x0st1st2,x00 Fkst2xi,mxmgF,mxkx0,knm Am1gmgkk,2,x1kcostm

