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专利名称：一种微型常开式单侧定位手指夹爪专利类型：实用新型专利
发明人：王绍凯,李想,陈朋,李德峰,李建英申请号：CN202021030227.8申请日：20200605公开号：CN213217042U公开日：20210518
摘要：本公开提供了一种微型常开式单侧定位手指夹爪，包括：固定座、固定夹爪、活动夹爪、线圈、拉伸弹簧、弹簧挡板和活动轴；固定夹爪固定于固定座的一侧；活动夹爪包括夹持部和L型部；夹持部与固定夹爪相对；L型部的一端与夹持部相连，L型部的转角处铰接于固定座，L型部的另一端与活动轴的一端二者之一开设有长条孔，另一者固定有销钉；销钉位于长条孔内；活动轴的另一端贯穿固定座，且活动轴的另一端与弹簧挡板螺纹连接；拉伸弹簧的两端分别与弹簧挡板和固定座连接；线圈套在活动轴外，且线圈固定在固定座上，线圈内壁与活动轴之间具有间隙；位于线圈内的活动轴为铁芯。本公开能确保夹爪工作时的夹紧位置的一致性。
申请人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
地址：528429 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园(三个五厂房D栋)3层
国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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