无线接收完整程序:1,头文件2程序
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typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************SPI-IO***************************************
sbit CE = P1^0;//3
sbit SCK = P1^1;//5
sbit MISO = P1^2;//7
sbit CSN = P1^5;//4
sbit MOSI = P1^6;//6
sbit IRQ = P1^7;//8
//*****************************************地*************************************
址、端数据口
长度
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
//***************************************NRF24L01寄*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
存器指令
//*************************************SPI(nRF24L01)****************************************************
寄存器地址
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA #define EN_RXADDR #define SETUP_AW #define SETUP_RETR #define RF_CH #define RF_SETUP #define STATUS #define OBSERVE_TX #define CD #define RX_ADDR_P0 0x01 // 自动应答功能设置 P0自动应答允许
0x02 // 可用信道设置 接收通道1允许
0x03 // 收发地址宽度设置
0x04 // 自动重发功能设置
0x05 // 工作频率设置
0x06 // 发射速率、功耗功能设置
0x07 // 状态寄存器
0x08 // 发送监测功能
0x09 // 地址检测
0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 #define RX_ADDR_P5 #define TX_ADDR #define RX_PW_P0 #define RX_PW_P1 #define RX_PW_P2 #define RX_PW_P3 #define RX_PW_P4 #define RX_PW_P5 #define FIFO_STATUS 0x0E // 频道4接收数据地址
0x0F // 频道5接收数据地址
0x10 // 发送地址寄存器
0x11 // 接收频道0接收数据长度
0x12 // 接收频道0接收数据长度
0x13 // 接收频道0接收数据长度
0x14 // 接收频道0接收数据长度
0x15 // 接收频道0接收数据长度
0x16 // 接收频道0接收数据长度
0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
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#include#include \"无线接收模块.h\"
sbit w4=P2^7;//定义控制数码管的管脚
sbit w3=P2^6;
sbit w2=P2^5;
sbit w1=P2^4;
sbit arl=P2^0;//报警灯
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f};
uchar code table1[]={
0xbf,0x86,0xdb, //有小数点的编码表
0xcf,0xe6,0xed,
0xfd,0x87,0xff,0xef};
uchar bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
void us(uint m)
{
while(m--);
}
void ms(uint m)
{
uint i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void display(uchar* p)//显示函数
{
uint i;
for(i=200;i>0;i--)
{
P0=table[p[0]];
w2=0;
ms(5);
w2=1;
P0=table1[p[1]];
w3=0;
ms(5);
w3=1;
P0=table[p[2]];
w4=0;
ms(5);
w4=1;
}
}
//函数:uint SPI_RW(uint uchar)
//功能:NRF24L01的SPI写时序
uint SPI_RW(uint uchar)//写一字节并返回MISO状态
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
//函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
//功能:NRF24L01的SPI时序
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;//定义寄存器值
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
//功能:NRF24L01读写寄存器函数
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status;
uchar ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(ctr=0;ctrpBuf[ctr] = SPI_RW(0); //CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据
的个数
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status;
uchar ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(ctr=0; ctrSPI_RW(*pBuf++);CSN = 1; //关闭SPI
return(status);
}
//函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
到数receive
据后
read
return revale;
}
//函数:void SetRX_Mode(void)
//功能:数据接收配置
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
CE = 1;
us(130);
}
void init_NRF24L01(void)
{
us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应,16位CRC ,主接收
}
//--------------------------接收主函数-------------------------
void main(void)
{
uchar RX_BUF[4];
SetRX_Mode();
init_NRF24L01();
while(1)
{
nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);
if(RX_BUF[3]>0)
{
arl=0;
}
CE=1;
display(RX_BUF);
CE=0;
}
}