工伤的钱打到社保卡，可以按照以下步骤进行取出：
1、前往银行柜台：可以携带相关证件和社保卡前往发卡银行的柜台进行取款；
2、在ATM机上取款：可以使用社保卡在ATM机上进行取款。需要注意的是，部分ATM机可能需要输入密码或进行指纹验证才能进行取款，具体要求可以参考ATM机的使用说明；
3、使用POS机消费：如果社保卡支持消费功能，可以在支持POS机的商户处进行消费，也可以在银行柜台或ATM机上进行转账操作。
社保卡主要的作用如下：
1、个人社会保障相关信息的记录、电子的凭证以及信息查询等功能；
2、记录参保人员姓名、身份证号码、出生年月、性别、民族、户籍所在地等等相关基本信息；
3、可以查询到参保人养老、失业、医疗、工伤和生育保险等各险种具体缴纳情况；
4、参保人到医院持卡就医、到药店刷卡消费买药；
5、可进行办理医疗、失业、养老、工伤和生育等社保事务；
6、参保人可查询养老保险、医疗保险累计总；
7、可以办理领取养老金等社保等事务，在求职中可做在职证明提供社保的缴纳流水、失业登记，甚至参加职业培训等；
8、可以做到一卡多用功能，例缴纳水电费、电子钱包功能。
综上所述，为了保障资金安全，建议在取款时选择安全可靠的银行柜台或ATM机，并注意保管好社保卡和相关证件，以免遗失或被盗。
【法律依据】：
《中华人民共和国社会保险法》第四条
中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。
第五条
县级以上将社会保险事业纳入国民经济和社会发展规划。
国家多渠道筹集社会保险资金。县级以上对社会保险事业给予必要的经费支持。
国家通过税收优惠支持社会保险事业。
