法律主观：
1、车辆发生突发故障无法正常行驶时；驾驶人或乘车人突发紧急事故时，如车内乘客突发疾病、产妇生产、考生赶考等紧急情况，一般情况下是不得违法占用应急车道的，否则会受到处罚。 2、法律依据；《中华人民共和国 道路交通安全法 实施条例》 第八十二条机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为： （一）倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车； （二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车； （三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶； （四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车； （五）试车或者学习 驾驶机动车 。
法律客观：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为： （一）倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车； （二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车； （三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶； （四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车； （五）试车或者学习驾驶机动车。
