目 录
摘要…………………………………………………………………3
第一章 引言 …………………………………………………………3
1.1 PLC的发展史………………………………………………4
1.1.1 PLC 的特点……………………………………………………4
1.1.2国内传送带输送机的发展发展趋势…………………………………4
1.2总体方案说明………………………………………………………………5
第二章 传送带的介绍…………………………………………………………5
2.1传送带常见的故障………………………………………………6
2.1.1传送带常见的故障…………………………………………………7
2.1.2传送带优点…………………………………………………………
第三章 传送带控制系统及运用……………………………8
3.1 传送带控制…………………………………………………………8
3.1.1传送带机场行李控制……………………………………………8
3.1.2 PLC的性能指标和分类………………………………………………9
3.2总体方案确定……………………………………………………………9
3.3传感器选择与设计………………………………………………………10
3.3.1光电开关的原理……………………………………………………10
3.3.2数码显示部分设计…………………………………………………12
3.3.3具体系统工作流程…………………………………………………13
第四章 传送带输送工作梯形图 …………………………………………14
第五章 全文总结……………………………………………………………16
参考文献…………………………………………………………………………17
某机场传送带模拟控制设计
班级：大09机电2班 学生：刘成龙
指导老师：唐志英
[摘 要] 为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电接触器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。PLC的推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。基于PLC的控制原理,运用三菱公司的FX2N系列PLC来实现对工业生产常用的传送带运动的控制。本文介绍了传送带系统的基本结构、系统各部分的功能及系统PLC的控制原理,并以光电传感器实现了对传送带的控制,达到预期控制效果。证明该系统具有较好的自动运行、检测和装功能, 提高了传送带的性能与效率，大大的节约人员劳动力。
关键词：传送带； PLC控制； 光电传感器；
第一章 引言
随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本文结合传送带的实际模型, 针对PLC本身具有的功能特点, 利用传感器的工作原理, 成功的实现对传送带系统的控制, 达到了预期的控制效果。
1.1 PLC的发展史
一、PLC的产生
1．继－接控制回顾
由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、
控制电路图
由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”
2．PLC的产生
68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：
（1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到4K
1.1.1 PLC的特点
可编程序控制器（PLC）是一种以微机处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。因而对于使用者来说，变成完全可以不考虑微处理器内部的复杂结构，不必使用各种计算机使用的语言，而把PLC内部看做是有许多“软继电器”等逻辑部件组成。
可编程控制器的主要特点有：
1.可靠性高，抗干扰能力强。这往往是用户选择控制装置的首要条件。PLC生产厂家在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，使它直接安装于工业现场而稳定可靠的工作。目前各厂家生产的PLC，其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时。而且为
了适应特殊场合的需要，有的PLC生产商还采用了冗余设计和差异设计(如德国Pilz公司的PLC），进一步提高了可靠性。
2.适应性强，应用灵活。由于PLC产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制系统要求。
3.编程方便，易于使用。PLC的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺序流程图语言（Sequential Function Chart），也称功能图，使编程更简单方便。
4.控制系统设计、安装、调试方便。PLC中含有大量的相当于中间继电器、时间继电器、计数器等的“软元件”。又用程序（软接线）代替硬接线，安装接线工作量少。设计人员只要有PLC就可以进行控制系统的设计并可在实验室进行模拟调试。
5.维修方便，维修工作量小。PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能。PLC对其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点的状态均有显示。工作人员通过它可以查出故障原因，便于迅速处理。
6.功能完善。除了基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算等功能外，配合特殊功能模块还可以实现点位控制、PID运算、过程控制、数字控制等功能，为方便工厂管理又可与上位机通信，通过远程模块还可以控制远方设备。
1.1.2 国内传送带输送机的发展趋势和所面临的问题
目前，我国传送产业发展的正处于飞速发展的趋势中。随着自动化生产不断发展，输送机械化得到了广泛应用。从大型的工业生产，如矿产资源开发；到中心型的作坊工厂，如零件流水线等等，传送带输送机的应用日益重要。带式输送机因作为一种输送量大、运行费用低、适用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低的输送设备而会得到更宽广的应用范围，市场发展前景十分看好。未来输送机将向着大型化发展，扩大适用范围，产品多元化，物料自动分拣，减低能量消耗，减少污染等方面发展。
目前，影响我国传送产业发展的主要问题是,矿产资源结构和产业布局不尽合理，中低档矿产资源和设备占较大比重；和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的传送带输送设备和原辅料主要依赖进口；企业规模小，效益差，产业集中度低，竞争实力不强；法规不健全，标准水平滞后。这种状况，难以适应现代自动传送工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要，无法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要，不能适应我国矿产资源参与国际大循环的需要。所以我国的传送带输送机应在质量方面、适应性方面、可靠性方面以及工作效率方面来缩小我们与国外的差距，实现传送自动化。整体的自动化传送方案的解决，对自动化是一种全新的飞跃，随着这种趋势的发展，各行业都会加入其中，发挥它强大的功能。
2.1传送带常见的故障及优点
2.1.1 传送带常见的故障
（1）传送带与皮带轮之间打滑 传送带由皮带轮带动循环运转，皮带轮是由齿轮传动，传送带与皮带轮之间发生轻微的打滑就会造成纸板传送速度的波动，所以要最大限度的减少打滑。解决打滑问题可以采用以下措施：皮带轮中7驱动轮和被动轮都使用合适的防滑套，防滑套一般使用橡胶或与传送带相同的材料，并定期检查更换或磨粗现有
的防滑套；调节传送带张力，根据需要加以紧固；检查驱动齿轮的磨损情况。
检查传送带与皮带轮是否打滑有两种方法：①检查上下传送带的相对速度；②停机时，在传送带和驱动轮贴合处分别做记号，开机后观察两个记号相对位置是否变化。
（2）传送带与纸板间打滑 主要原因是纸板与加热板之间摩擦力过大，导致传送带与纸板之间打滑。解决的办法主要有以下几点。
①调整压辊 调整方法是在加热部每隔一个压辊提升一个，但一般前六根不要提升。另外，检查冷却部的压辊在没有纸板时是否可以停止转动。若可使部分辊停止转动，应降低压辊，使传送带和纸板之间有良好的接触。
②湿润加热板 如果重新调整压辊不能完全解决打滑问题，可以将加热板进行润滑处理，来减少加热板与纸板之间的摩擦，建议使用含有二硫化钼的润滑剂。
③清洁加热板表面 如果加热板表面有较多的淀粉沉积，会使纸板与加热板之间产生较大的摩擦阻力，导致二者之间打滑，所以应该定期清理加热板表面。
④清理传送带表面 粘在传送带表面的淀粉、纸屑等会使传送带表面变得光滑或反光，这也是产生打滑的原因之一，可以用刷子清理传送带表面，还可以考虑将驱动轮上方的压辊上缠绕牛皮纸，使淀粉在没有固化时由纸带走，这样也可以清楚大部分粘在传送带表面的淀粉
2.1.2 传送带优点
1．全机框体采用高强度合金铝挤型材制作，经久耐用不变形；
2．两头调试可调节，操作不方便，旋转手输即可；
3．附带四个杀脚轮,移动方便,不用时可折叠,不占空间;
4．皮带运转速成度和方向可随时调节切换,反应迅速;
5．配备标准接头,与其他设备连接方便;
6．传送带与注塑机不良品信号连接,可以自动逆向运转,把不良品逆向分开,避免不良品混入OK产品内,做到工厂全自动化运作
3.1传送带控制系统及运用
3.1.1 传送带机场行李控制
第一，窗口控制技术：
行李处理系统传送带需要控制行李的间距，这对于行李自动处理系统是非常重要的。一般采用窗口技术，保证进入收集传送带、分检转盘的行李在注入中以虚拟窗口的方式进入，以使行李按一定的间距进行了排列。
第二，联锁控制：
所有传送带的运行都要受到其上下游传送带工作情况的影响。
下游传送带停止时，在行李不能转向其他路线的情况下要通知监控站，并发出声光信号，系统要通知上游传送带停止。当下游传送带恢复工作后，系统要按照由下到上顺序启动传送带投入运行。检修状态时可不受联锁关系的。
正常工作时，为节省能源，所有控制装置在无行李时处于待机状态，设备不运转。待有行李进入系统后传送带投入运行。维护时，可不受待机状态的控制。
第三，堵塞控制：
在行李传送过程中，发生堵塞在所难免。在行李传送带的各环节安装光电探测装置，以检测行李的输送情况，防止行李堵塞。同时，传送带驱动电机设置过载检测装置，防止行李堵塞时损坏输送带或行李。
系统在输送线的各关键位置设置有紧急停止按钮，不论设备处于任何控制状态，紧急停止按钮功能永远有效，这也是处理堵塞等故障时的应急操作方式。
第四，行李跟踪
行李行李处理系统采用全程跟踪的方式，对旅客行李进行跟踪定位处理。当旅客办完值机手续后托运行李进入到行李处理系统。这时行李处理系统就将对旅客行李进行跟踪。使得旅客行李的信息（包括：旅客姓名、航班号、行李的IATA条码，行李重量等信息）和行李处理系统中的行李一一对应。当行李经过集中安检设备后，PLC控制系统必须对行李继续进行严格的跟踪定位，在行李处理系统通过PLC的串口和安检设备进行行
李安全属性的传递后，接收到安检系统的判读结果并把判读结果加入到跟踪行李的信息中，然后在行李分流处完成分流控制。行李跟踪方案直接牵涉到能否正确地将可疑行李进行分流，如果发生跟踪失误，未能将可疑行李分流出来，将是不能接受的故障，应该说行李跟踪是行李处理系统中十分重要和关键的控制技术。郑州机场行李处理系统采用的行李跟踪的方法，基本原理是对行李流进行仿真，再将仿真流（或理解为虚拟行李）与实际行李进行比对，这种比对实际就是对行李位置的一次严格判断，对一件行李而言，在所有比对点（实际就是在光电开关处）都成功匹配后，才能实现行李流与信息流的统一。采用此行李跟踪的方法可以高效准确的实现所要求的跟踪功能。（如图一）
