（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201820043924.3 （22）申请日 2018.01.11 （71）申请人 温州大学
地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
（10）申请公布号 CN207720727U
（43）申请公布日 2018.08.14
（72）发明人 谢兆贤;庞继红;张艺泷;叶淑祯;叶任;李燕倪 （74）专利代理机构 温州金瓯专利事务所(普通合伙)
代理人 陈晖
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于菠萝采摘的伸缩机械手及菠萝自动采摘机
（57）摘要
本实用新型提供一种用于菠萝采摘的伸缩
机械手及菠萝自动采摘机，其包括固定支架，在所述固定支架中心设有螺杆，螺杆上设有与其螺纹配合的旋转中枢，所述固定支架周向设有若干卡爪，所述卡爪一端与固定支架铰接设置，所述卡爪的中间部与旋转中枢铰接设置，所述卡爪的末端为抓持部，所述卡爪的中间部与旋转中枢之间设置弹性件，所述螺杆周向旋转带动所述卡爪张开/闭合，螺杆底部设有用于检测菠萝的传感
器，利用螺杆旋转中枢的配合，在接触到菠萝的时候，可以使得机械手自动抓紧，并旋转弄断菠萝，完成菠萝的采摘。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-14
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
一种用于菠萝采摘的伸缩机械手及菠萝自动采摘机的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种用于菠萝采摘的伸缩机械手及菠萝自动采摘机的说明书内容是....请下载后查看
