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专利名称：移动机器人底盘专利类型：发明专利发明人：许航
申请号：CN201911084174.X申请日：20191107公开号：CN1100716A公开日：20200103
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人底盘，包括：车架和分别与车架连接的转向组件和驱动组件，转向组件包括转向部和与转向部连接的悬架，转向部包括转向轮、与转向轮连接的连接杆、分别与连接杆连接的固定杆及第一连杆和设于固定杆上的舵机，第一连杆上连接设有拉杆和与拉杆连接的第二连杆，连接杆、拉杆与转向轮上的关节轴承相连接，以形成一个阿克曼梯形，悬架包括分别设于固定杆上的转轴、弹簧座和角铁，转轴与车架连接，角铁及弹簧座与舵机之间均设有第一弹簧。本发明通过角铁、弹簧座和第一弹簧的设计，有效的防止了悬架的振动，提高了移动机器人底盘整体结构的稳定性。
申请人：江西清研智虎机器人有限公司
地址：332508 江西省九江市湖口县高新技术产业园区科创中心
国籍：CN
代理机构：北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：李娜
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