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专利名称：一种焊接机器人的内置阻尼控制机构专利类型：实用新型专利发明人：曹祥,邹俊
申请号：CN201821753628.9申请日：20181027公开号：CN209111540U公开日：20190716
摘要：一种焊接机器人的内置阻尼控制机构，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱紧块A、螺母B、锁紧环、抱紧块B、行程抱紧环和2个平头螺丝；焊接结构座包括支撑结构和焊接气缸组件，快换结构包括连接板和机器人连接法兰盘；机器人连接法兰盘与连接板固定连接；支撑结构包括支撑底板、前支撑座、后支撑座。本实用新型的有益效果是：焊接效果稳定、合格率高、更换方便。
申请人：余姚市亿荣自动化科技有限公司
地址：315400 浙江省宁波市余姚市舜宇西路173号北门余姚市亿荣自动化科技有限公司
国籍：CN
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