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专利名称：图像特征跟踪方法、装置及电子设备专利类型：发明专利
发明人：鲍虎军,章国锋,杨镑镑,王楠申请号：CN20191103.4申请日：20191029公开号：CN112734797A公开日：20210430
摘要：本申请提供了一种图像特征跟踪方法、装置及电子设备，其中，所述包括：针对获取的图像帧序列，确定每一个当前图像帧的特征点集合，所述特征点集合中包括：光流跟踪点；对所述特征点集合中的每一个特征点进行描述子匹配，获得描述子跟踪点的跟踪信息；根据所述光流跟踪点和所述描述子跟踪点的跟踪信息，确定所述当前图像帧的特征跟踪结果。本申请在确定图像特征跟踪结果的过程中，有效融合了光流法特征跟踪和描述子法特征跟踪的优势，针对复杂场景如快速或剧烈运动场景、光线不足等场景中拍摄的图像序列，计算能力有限的设备也可以对表征同一物体的特征点进行精确、稳定地跟踪，提升视觉跟踪效果并降低设备的视觉跟踪功耗。
申请人：浙江商汤科技开发有限公司
地址：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室
国籍：CN
代理机构：北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：靳玫
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