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专利名称：一种履带车辆双功率流动力差速转向机构专利类型：发明专利
发明人：高峰,黄川,曾文,张彬,刘本勇申请号：CN201711250683.6申请日：20171201公开号：CN107839751A公开日：20180327
摘要：本发明涉及履带车辆的一种差速转向机构，一种履带车辆双功率流动力差速转向机构，在转向机构壳体(10)内配置对称式锥齿轮差速器、第一行星排和第二行星排，且左端输出轴(6)、右端输出轴(18)、对称式锥齿轮差速器两半轴齿轮及第一行星排和第二行星排的太阳轮轴均位于同一轴线；驱动电机(2)轴上的第一齿轮(1)啮合传动固定在差速器壳(11)上的主减速器从动齿轮(8)；左端输出轴(6)连接第一半轴齿轮(5)，右端输出轴(18)连接第二半轴齿轮(20)及第二行星排的第二太阳轮(17)；转向电机(24)输出轴上的第二齿轮(25)与大圆柱齿轮(12)啮合传动。简化了机械结构，提高了机械的使用性能。能够绕其自身中心实现原地转向，适应不同的转向要求，具备平均分配转矩的功能，具有差速锁的功用。
申请人：北京履坦科技有限公司
地址：100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
国籍：CN
代理机构：上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：季申清
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