维普资讯 http://www.cqvip.com 港口装卸2007年第4期(总第174期) 新沙煤矿码头无线通讯系统的设计和应用 广州港集团新沙港务有限公司 陈 健 广州港集团新沙煤矿系统工艺改造四期工程是 无效应答的次数、重试的次数等。 广州港集团的重点建设项目,此工程是在原有的煤 (5)能对所有设备及通信信道进行故障检测并 矿装卸系统基础上进行的系统扩容,工程主要新增 提供报告。当检测到有故障时,系统应重复若干次 设备包括斗轮堆/取料机3台、装船机2台、皮带机 (重复次数可设定),以确定是临时故障还是永久性 18条、变电站1座,以及相应的控制与管理系 故障。永久性故障产生警报并记录有关信息。 统等。由于此次改造扩建选址于原装卸系统的外 (6)无线电通讯手段的抗干扰性(多途径传播 缘,新设备距离原控制室较远,若沿用原来的有 干扰、环境噪声干扰、工业环境电火花干扰、同频干 线通讯方式,需要购置和铺设大量的电缆,土建工程 扰)要求。 量很大。考虑到无线通讯产品的成熟和便于维护等 (7)系统的电磁兼容性要求。依据国内或国际 特点,为控制成本,决定采用无线通讯的方式。 相关标准,系统需要提供抗普通工业无线电频率干 1 通讯系统基本要求和设计 扰和抗电磁干扰的保护措施。 此次需要利用无线通讯实现控制的设备包括2 通讯系统用于控制中心与各单机间交换数据以 台装船机和3台斗轮机。根据设计思路,在原 及实现对单机的逻辑控制,系统必须拥有能自主选 控制室设立无线中心站,但由于控制室楼层不 择与所有站点通信的最佳永久路径的能力,并且在 够高,与新增设备之间有煤堆和其他设备的阻挡,而 系统出现故障时,能够向控制中心操作人员报警,还 且斗轮机、装船机等设备在回转动作时,单机上的从 能够周期性地检测未使用链路的状况,因此设计必 站天线亦可能被自身的配重遮挡,从而产生通讯盲 须满足以下基本要求: 区而造成通讯的中断,所以需要考虑在系统中心的 (1)数据通讯的实时性要求。控制中心的主站 地理制高点上架设一个备用无线中心站,与原来的 和单机的从站均采用全双工模式,以免去收发转换 局域网通过光纤相连。当某台单机与无线中心站由 时间和发射建立时间。 于遮挡产生通讯中断时,可以立即切换到备用中心 (2)通讯系统和设备的可靠性要求。任何一个 站,再进入到控制系统中。这种配置的优点是可以 信道的故障不应引发其他信道故障。更换发生故障 均衡两个中心站的通讯负载,真正实现无线网络的 的信道设备不需要重启系统,也不应引起任何系统 覆盖。 功能的丢失。 设计网络拓扑结构见图1。 (3)通信系统的误码率应小于10一。 根据控制系统的逻辑控制要求和数据传输要 (4)系统须提供显示页显示通信参数,包括每 求,中控室需要实现与单机的开关量数据和电子秤 个RTU/PLC信道和计算机链接信道(正常或备份) 双整型数据的交换。在原系统有线通讯的模式下, 的参数,并须考虑到备份方式工作情况所进行的周 各台单机的开关量是通过硬线连接直接到中控室的 期性测试:通信(包括重试)的次数、有效通信的比 PLC模块,电子秤数据以MB200总线方式传输;而 例、错误检查的次数、超时错误(没有响应)的次数、 在无线通讯模式下的数据传输方案是,两个中心站 基本配置:扫描仪、打印机、局域网。 等、IE浏览器、CPU PII100以上、64 M内存、10/100 服务器和数字化客户端:中文Windows 2003或 M网卡(MODEM或ASDL)。 Windows 2000、GIS平台、Oracle 9I以上、CPU PIV2. 4 GHz以上、1G内存、15G硬盘、10/100 M网卡。 陈常华:100088,北京市海淀区西土城路8号 普通客户端:中文Windows XP或Windows 2000 收稿日期:2007—04—05 29 维普资讯 http://www.cqvip.com 图l 无线网络拓扑图 和各单机的从站组成无线局域网,所有的数据都通 过数据包的形式发送。 2 设备选型和实际应用 根据现场的实际情况,备用中心站的高度应该 与斗轮机的高度相近或高于斗轮机的高度,并且与 控制室的天线有良好的直线可视距离。港区内 高杆灯的高度比较合适,但存在室内室外距离太远, 低损耗电缆比较粗,以及供电、固定等安装上的难 度;而煤场的皮带机转载楼的高度与斗轮机的高度 有一定差距,而且没有楼梯能够到达转运楼的楼顶, 安装起来不太方便。最终确定将设备安装在高度、 位置都比较合适而且安装比较方便的散粮筒仓的分 载楼上。 开始选用美国DATA—LINC GROUP公司制造的 2.4 GHz无线通讯设备——sRM6100工业级无线电 调制解调器。这是一种串行通讯设备,主要用于带有 RS一232、RS一422、RS一485标准接口的上位机、各种 品牌的PLC/RTU以及数据终端设备相互之间的无线 电通讯。但是在设备安装完成后进行测试的过程中, 发现数据传输不稳定,存在数据包丢失的问题,对系 统的正常运作有明显的影响,见表1。 通过对比和试验,最终发现问题的关键在于无 线设备本身的传输带宽不够而导致了数据丢失严 重。因为现场与中控需要交换大量的电子秤实时数 据,而SRM6100只有115.2 kbps的传输速率,满足 不了需求。 我们重新选择了以色列ALVARION公司新系 列的DS.11无线室桥。该产品遵循IEEE 802.11bHR标准,空中接口速率达到11 Mbps,速率 与有线网接近,完全能够满足实际应用的要求。这 款产品的显著特点是,其结构形式为专为室外长距 30 Port Operation 2007.No.4(Serial No.174) 表1 设备安装完成后的测试数据 时间单位:ms 计算机直接接至无线主站PING各从站PLC(500个包) IP号 105 106 108 109 110 丢失个数0(0%)34(6%)0(0%)0(0%)4(0%) 响应最短时间 49 50 49 49 50 响应最长时间 953 830 1 596 1 786 956 响应平均时间 98 139 92 114 112 判断:各无线链路正常(85%以上接受属正常) 无线主站接到局域网,从上位机PING各从站PLC(500个包) IP号 105 106 108 109 110 丢失个数 10(2%)252(50%)227(45%)84(16%;t69(33%) 响应最短时间 47 47 47 47 47 响应最长时间1 469 1 469 1 469 1 453 1 485 响应平均时间 242 258 266 318 341 判断:各无线链路接人局域网后受局域网严重影响 离应用而设计的室内/室外分体式结构,每个设备都 由室内单元和室外单元两部分组成,室内和室外单 元之间使用便于安装的经济UTP电缆,最大长度可 达90 Ill。室内单元为室外单元提供电源和数据连 接,包含基带接口和前端射频,室外为调制解调单 元,并内置避雷器。这种特别的设计不再需要昂贵 的射频电缆连接无线设备和天线,同时避免了射频 电缆的衰减,增加了设备的传输距离,并具有极高的 接收灵敏度,大大延长了连接距离。通过与同类设 备在相同环境下的对比,发现DS.1 1的接收信号强 度大于同类产品,而且馈线使用越长,这种差别越 大。在更换设备后,数据包丢失的问题就彻底解决 了。 . 另外,在港口的工业环境中,需要考虑无线电通 讯手段的抗干扰性和电磁兼容性要求,而DS.11运 行于无需许可的2.4 GHz频段上,在这一频段,环 境噪声干扰信号的电平是很低的,工业环境电火花 干扰信号的功率谱密度分布微乎其微。此外,无线 通讯的整套装置,从无线电调制解调器本身、电源系 统,到天馈系统,都不会受现场工频电磁场的干扰, 包括变频器污染电磁环境所造成的干扰,尤其适合 港口设备的应用,再加上低成本布线、简单安装、快 速可扩展性以及与现有以太网的无缝集成,共同确 保了此次无线通讯方案成本效率的最大化。 陈健:523147,广东省东莞市麻涌镇新沙港务有限公司技术部 收稿日期:2007—04—15