FANUC机器人故障代码解释及应...
（1）SRVO–059 SVAL2 Servo amp init error
解释：伺服放大器初始化失败。
（措施1）：确认伺服放大器的配线。
（措施2）：替换伺服放大器。
（2）SRVO–60 FATL FSSB init error
解释：附加的轴板和附加的轴放大器通讯失败。
(措施 1)：检查在附加轴板和附加的轴放大器之间的光缆是否安全的连接。
(措施 2)：替换附加轴板。
(措施 3)：替换附加的轴放大器。
(措施 4)：替换主板。
(措施 5)：替换底板。
（3）SRVO–061 SVAL2 CKAL alarm (Group : i Axis : j)
解释：如果脉冲编码器的旋转速度的计算出现异常（异常的计算时钟） 时发出这种警报。
(措施)：替换脉冲编码器。
注意：
这个警报可能伴随着 DTERR, CRCERR, 或 STBERR 警报。在这种情况下，这种警报没有实际的环境。
（4）SRVO–062 SVAL2 BZAL alarm (Group : iAxis : j)
解释：该警报表示脉冲编码器后备电池电压下降，已无法保持脉冲数据。 很可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池。
(措施 1)：替换机器人基座电池盒内的电池。
(措施 2)：替换发生此报警的脉冲编码器。
(措施 3)：确认向脉冲编码器供应来自电池的电源的机器人内部电缆没
有 断线或发生接地故障，若有异常则予以替换。
注意：在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC_RESET）设为 TRUE，然后再接通电源，重新 Master
以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。
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