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专利名称：一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件专利类型：发明专利
发明人：彭安思,吴新宇,陈春杰,王灿,刘笃信,冯伟,王超,闫泽
峰,王铮
申请号：CN201710759252.6申请日：20170829公开号：CN107595555A公开日：20180119
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件，该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件，脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部，弹性缓冲件在包裹人体脚部时，与人体脚部相匹配，以在人体脚部进行落地动作时，对人体脚部进行弹性缓冲。通过这种脚部支撑部件，本发明使得人体脚部在落地时，与脚部支撑部件弹性接触，进而降低了人体脚部在落地时，脚部支撑部件对人体脚部的震动及撞击而导致的伤害。
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
地址：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：袁江龙
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