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专利名称：一种时滞系统最优鲁棒分数阶PID控制器的优化方
法
专利类型：发明专利发明人：罗映,陈鹏冲
申请号：CN202010424839.3申请日：20200519公开号：CN111443600A公开日：20200724
摘要：本发明属于自动控制相关技术领域，并公开了一种时滞系统最优鲁棒分数阶PID控制器的优化方法。该方法包括下列步骤：(a)构建待优化控制系统的闭环传递函数；(b)获得该闭环传递函数关于所述PID控制器中未知参数的特征方程；(c)构建所述待优化一阶惯性延迟控制系统所需满足的约束条件，利用所述特征方程确定所述PID控制器中未知参数的取值范围，根据所述约束条件和取值范围求解并获得所述PID控制器中未知参数的值，以此确定所述PID控制器，即实现优化过程。通过本发明，实现对PID控制器的优化，并使得控制系统具有很强的鲁棒性和最优的动态性能。
申请人：华中科技大学
地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
国籍：CN
代理机构：华中科技大学专利中心
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