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专利名称:一种大型停车场调度导航方法、系统以及使用方法专利类型:发明专利发明人:徐小龙,林利成申请号:CN201910255607.7申请日:20190401公开号:CN109949604A公开日:20190628
摘要:本发明公开了一种大型停车场调度导航方法,包括:构建最优车位选择模型:将停车场场景抽象成网格状,设定所述停车场内所有车位初始为空的状态,计算每个空闲车位选择权重,进而根据所述空闲车位选择权重得到最优停车位;构建全局最优调度模型:根据所述停车场内道路的左右方向的相应权重,估测从停车场入口到所述最优停车位的时间,从而预估停车场的拥堵情况;路径规划:根据所述全局最优调度模型结合Floyd搜索算法得到评价矩阵,并对所述评价矩阵进行实时更新,实现停车场的路径规划和调度。使用本发明中的路径规划模型给出最优的导航路径,提高用户的停车效率和准确率。
申请人:南京邮电大学
地址:210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
国籍:CN
代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人:王恒静
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