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什么是全导数、偏导数、方向导数?

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什么是全导数、偏导数、方向导数?

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全导数是多元函数中的一个概念。

我们知道一元函数的情况下,导数就是函数的变化率,从几何意义上看就是:

但是在多元的情况下比一元的复杂,下面我用二元函数来举例子(三元我也画不出来),比如这样一个曲面上的一点

在曲面上可以做无数条过

点的曲线(图上随便画了三根):

每根曲线都可能可以(也有作不出来的情况,你想想一元的时候也有作不出切线的情况)作一根切线,比如(随便挑了一根切线来画,都画出来太乱了):

全导数的意义:每一根切线都和一个全导数“相关”,

点有无数个全导数。

最精简的回答已经完了,后面我就要讲一些细节了,主要阐述下面两个细节:

• 方向导数、偏导数是特殊的全导数

• 每一根切线都和一个全导数“相关”,这个“相关”是什么意思?难道不就是切线的斜率就是全导数吗?

顺便说一下,如果所有这些切线共面的话,那么这个平面就是切平面(全微分),可以参考我之前的回答如何直观理解全微分?。

1 参数方程

为了继续讲下去,我们需要了解下所需要的技术手段:参数方程。

参数方程的用处很多,下面讲解下我们需要了解的部分。

1.1 通过参数方程来描述所有的曲线

要描述所有这些曲线,我们就需要一些数学手段,这就是参数方程。

我们来看一下,随便画一条过 点的曲线:

这条曲线也是一个关于 具有一一对应的关系:

的函数 ,因此它与 平面上的曲线

因此我们只需要描述 自然的可以使用参数方程了。

上的曲线就可以达到描述曲面的曲线的目的,这时候就很

举个具体的例子,对于

这个二元函数,函数图像是这样的:

注意此时的

都可以自由改变:

但是如果增加参数方程:

这有什么意义?此时的 的变化就受到 的约束:

我们来把这根参数方程决定的直线放到三维空间去:

根据之前的描述,这根直线可以决定一根曲面上的曲线:

这根曲面上的曲线就是刚才说过的:

1.2 参数方程可以拍扁三维图像

从另外一个角度看,参数方程可以把三维的图像一巴掌拍扁:

什么意思,我们来看看,还是

这个二元函数:

增加参数方程约束:

把 代入到 里面去,可以得到 :

这就好比把 所以在这里先预热下。

空间的立体图形拍扁到了

平面,这个特性在后面会用到,

2 全导数、偏导数、方向导数

讲完“所有曲线”之后,我们要来讲这些曲线的切线了,不同的曲线有不同的切线,也就有不同类型的导数。

2.1 全导数

平面上有很多不同的曲线,这些曲线也总能决定曲面上的曲线。

比如这根 平面的曲线:

可以在某个曲面上决定一个空间曲线:

全导数就和这些空间曲线的切线“相关”(为什么是“相关”我之后再讲):

2.2 偏导数

平面上不同类型的曲线中,有一种平行于

轴举例):

轴或者 轴的直线(以平行

这根直线决定的空间曲线:

偏导数就是这根曲线的切线的斜率:

2.3 方向导数

平面不光有平行于坐标轴的直线,还有各种射线,由这些射线决定的曲线:

为什么是射线?我们回想一下一元函数中左可导、右可导的概念:

射线可以类比左可导、右可导中的“左”和“右”。

方向导数也就是这根曲线的“左导数”、“右导数”:

2.4 小结

这里总结一下:

• 过点 可以做无数条曲线

• 每根曲线的切线和一个全导数“相关”

• 偏导数、方向导数是其中的特殊的曲线的切线的斜率

• 偏导数、方向导数是特殊的方向导数

3 每根曲线的切线和一个全导数“相关”是什么意思?

之前我一直说,每根曲线的切线和一个全导数“相关”,这个“相关”是什么意思呢?

为什么“偏导数”、“方向导数”都是切线的斜率,而除此之外的全导数不是呢?

3.1 参数方程形式

根据之前我们对参数方程的介绍,全导数、偏导数、方向导数都可以写成参数方程的形式。

全导数:

偏导数(以平行于

轴的曲线为例, 为常数):

方向导数(具体的意思我这里不解释了,自己参看书中关于“方向导数”的章节):

3.1.1 拍扁并且变形了

因为都可以写成参数方程,而之前我说过参数有拍扁的特性。

在 平面中,偏导数的曲线其实位于平行于 轴的平面上(关于 的偏导

数):

拍扁到

平面:

本身也就是平面,拍扁之后也不会发生变形。

因为偏导是特殊的全导,所以我们可以认为偏导就是 的斜率:

,也就是 平面上切线

因为没有拍扁过程中没有发生变形,所以 切线。

平面上切线也就是

空间中的

同样的道理,方向导数的曲线也是位于平面之中的,所以拍扁过程也不会变形。

但是,普通的全导(也就是曲线不在平面中的),拍扁的过程中会变形,比如说还是我之前举的决定全导数的曲线:

把它拍扁到

平面中去:

不得不说看起来还是有那么一点像,不过已经严重变形了。所以全导

面上还是切线的斜率:

但因为变形,已经不是 线)。

空间中的切线(实际上要是还原回去的话是一条曲

以及

共同决定。

空间的切线需要全导数

至于 空间中切线的斜率要怎么求,就是切向量的问题了,有机会我们接着说。

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