机构运动方案创新设计实验报告

姓 名 指导教师 班 级 批阅日期 同组者姓名 成 绩 一． 实验目的

1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；

2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;

3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。 二、实验设备

机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。 三、实验步骤

1、掌握平面机构组成原理。

2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。

3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。

4、正确拼接各基本杆组。

5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。 四、实验内容

(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。标出活动构件、原动件、转动副、移动副、低副、高副、复合铰链、虚约束、局部自由度等的位置与个数。计算自由度。 机构名称 机构简图 自由度计算

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(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。

机构分析(功能、组成、原动部分及执行部分等) 机构杆组简图 (3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。 简图 说明 (4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明

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简图 说明

五、心得与建议 3