一种半自动卧式嵌线机[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 104253517 A(43)申请公布日 2014.12.31

(21)申请号 201410393730.2(22)申请日 2014.08.11

(71)申请人常州金康精工机械股份有限公司

地址213135 江苏省常州市新北区西夏墅镇

微山湖路3号(72)发明人钟仁康 刘永传

(74)专利代理机构常州市维益专利事务所

32211

代理人何学成(51)Int.Cl.

H02K 15/085(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图4页权利要求书2页 说明书5页 附图4页

(54)发明名称

一种半自动卧式嵌线机(57)摘要

本发明涉及嵌线机技术领域，具体涉及一种半自动卧式嵌线机，包括机架、嵌线模具机构、电机定子夹具、推进装置和控制系统，所述机架包括架体与台面板，所述推进装置设置在机架的一端，包括滑动机构和控制滑动机构滑动的驱动机构，所述电机定子夹具设置在滑动机构上，嵌线模具机构包括嵌线模具、同步线圈挂线架、绝缘槽纸支撑架，嵌线模具设置在机架中部，绝缘槽纸支撑架设置在机架的另一端，同步线圈挂线架为两组并对称的设置在嵌线模具与绝缘槽纸支撑架之间，所述模具机构与滑动机构部的轴心处于同一水平高度，本嵌线机可对较大的电机定子进行嵌线加工，线圈与绝缘槽纸同时被快速嵌入电机定子，操作简单，所需操作人员少，效率高。CN 104253517 A CN 104253517 A

权 利 要 求 书

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1.一种半自动卧式嵌线机，包括机架、嵌线模具机构、电机定子夹具、推进装置和控制系统，其特征在于：所述机架包括架体与设置在架体顶面的台面板，所述推进装置设置在机架的一端，包括滑动机构和控制滑动机构滑动的驱动机构，所述电机定子夹具设置在滑动机构上，电机定子的前端朝向机架的中部，所述嵌线模具机构包括嵌线模具、同步线圈挂线架、绝缘槽纸支撑架，嵌线模具设置在机架中部，前端与电机定子夹具前端相对，绝缘槽纸支撑架设置在机架的另一端，同步线圈挂线架为两组并对称的固定在嵌线模具与绝缘槽纸支撑架之间的机架台面板上，所述控制系统包括设置在机架侧边的电源箱和操控按板，所述模具机构与滑动机构部的轴心处于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述台面板与架体之间设有条板，条板与架体顶面固定连接，台面板与条板以螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述滑动机构包括固定滑板、固定滑板底部的滑块、与滑块配合的滑轨，滑轨固定在台面板上，驱动机构包括驱动电机、丝杠，丝杠以丝杠固定座固定在固定滑板底部的台面板上，丝杠设有丝杠螺母，丝杠螺母与固定滑板底部连接，驱动电机设置在固定滑板底部的架体上，驱动电机与丝杠以皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述电机定子夹具包括固定座、可调锁紧的前压板和后压板，固定座以螺钉固定在滑动机构上，固定座设有支撑粗导柱和细导柱，后压板分为调节压板与活动压板，前压板包括前压板底座和前压板底座顶部与前压板底座交接的U型的锁紧板，锁紧板的U型开口向下且与电机定子的外周面配合，锁紧板顶端设有压紧电机定子的调节压块，前压板底座设置在固定座上表面其顶部与粗导柱接触并支撑粗导柱，调节压板由下压板、与下压板以销钉可拆卸连结的调节座构成，调节座固定在固定座上，活动压板包括下压板和滑座，滑座设置在细导柱上与细导柱滑动连结，下压板与滑座同样以销钉可拆卸连结，所述电机定子夹具后侧的机架上设有配合电机定子夹具的导向架。

5.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述嵌线模具包括轴套和与轴套连接的护齿套以及铜锥头，护齿套固定在轴套上，护齿套套设在铜锥头后部并与铜锥头设有配合间隙，间隙内设有储存条与导条，所诉储存条固定在护齿套上，导条固定在铜锥头上，储存条与导条配合形成容纳绝缘槽纸的槽口，所述绝缘槽纸支撑架包括中心轴、中心轴固定箱、固定纸槽盘、支撑柱，中心轴固定箱固定在机架另一端的台面板上，中心轴一端固定在中心轴固定箱上另一端延伸至嵌线模具处，与嵌线模具的铜锥头后端连接，所述轴套与中心轴滑动连接，且轴套底部设有支座，支座底部与滑轨滑动连接，所嵌线模具的铜锥头为固定构件，轴套与护齿套为与电机定子同步移动构件，所述固定纸槽盘套设在中心轴上，与中心轴滑动连结，支撑柱数目为三根，其一端与固定纸槽盘连结，另一端与中心轴固定箱滑动连结，固定纸槽盘与轴套相对的位置处设有与绝缘槽纸外形配合的槽孔，绝缘槽纸放置在轴套与固定纸槽盘的槽孔中，使绝缘槽纸得以支撑。

6.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述同步线圈挂线架包括支柱、支柱上的导轨、设置在导轨上的过线架与挂线固定架，导轨数目为两根，上下平行的固定在支柱上，过线架为活动部件与导轨滑动配合，过线架竖直的设有三个活动的挡线销，挂线固定架设置在导轨上并以锁紧螺母禁锢，挂线固定架设有三个呈三角分布的滚

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权 利 要 求 书

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筒。

7.根据权利要求1所述的一种半自动卧式嵌线机，其特征在于：所述操控按板以可调节支架设置在机架的架体上。

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说 明 书一种半自动卧式嵌线机

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技术领域

[0001]

本发明涉及嵌线机技术领域，具体涉及一种半自动卧式嵌线机。

背景技术

[0002]

嵌线机，又名落线机，下线机，入线机，是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设备。现有的电机定子嵌线机大多为立式的嵌线机，为了便于工人操作，立式嵌线机的尺寸一般不大，因此只能用来对较小的电机定子进行线圈的嵌入，且立式嵌线机的工序繁多复杂，每次嵌线操作都需要将嵌线模具先置放在嵌线机上，再将电机定子放入，然后将线圈固定在线圈模具上放到嵌线机上，以操作工人手动将线圈预先将线圈从线圈模具上压到电机定子上，再取下线圈模具，以压紧装置压紧电机定子，启动嵌线机使嵌线机推头将线圈压入电机定子内，整个操作步骤繁琐，且需要成套的电机定子定位模具、线圈模具等，工装繁多，且每台嵌线机需要3人或3人以上共同操作，这种立式嵌线机不仅操作复杂、工序繁琐，需要的配套专用且繁多的工装模具和多个操作工人，有较大的局限性，且立式嵌线机在对电机进行线圈的嵌入前，电机定子内的绝缘槽纸需要预先嵌入电机定子内，工序繁多，不利于生产效率的提高，插入槽纸主要是通过插纸装置和模具共同配合实现的，其中插纸装置的成本非常高，故障率也较高，生产升本高。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种半自动卧式嵌线机，本嵌线机可对叠厚加长的电机定子进行嵌线加工，线圈与绝缘槽纸同时被快速嵌入电机定子，嵌线效率好，嵌线后线包质量好，操作简单，所需操作人员少，效率高。[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：[0005] 一种半自动卧式嵌线机，包括机架、嵌线模具机构、电机定子夹具、推进装置和控制系统，所述机架包括架体与设置在架体顶面的台面板，所述推进装置设置在机架的一端，包括滑动机构和控制滑动机构滑动的驱动机构，所述电机定子夹具设置在滑动机构上，电机定子的前端朝向机架的中部，所述嵌线模具机构包括嵌线模具、同步线圈挂线架、绝缘槽纸支撑架，嵌线模具设置在机架中部，前端与电机定子夹具前端相对，绝缘槽纸支撑架设置在机架的另一端，同步线圈挂线架为两组并对称的固定在嵌线模具与绝缘槽纸支撑架之间的机架台面板上，所述控制系统包括设置在机架侧边的电源箱和操控按板，所述模具机构与滑动机构部的轴心处于同一水平高度。[0006] 优选的，所述台面板与架体之间设有条板，条板与架体顶面固定连接，台面板与条板以螺钉连接。架体为槽钢焊接而成，槽钢的壁薄不足以用来与螺钉配合固定，架体顶面设条板，以条板与台面板以螺钉连接，使台面板的固定可靠。[0007] 进一步的，所述滑动机构包括固定滑板、固定滑板底部的滑块、与滑块配合的滑轨，滑轨固定在台面板上，驱动机构包括驱动电机、丝杠，丝杠以丝杠固定座固定在固定滑板底部的台面板上，丝杠处对应的台面板设有缺口，丝杠设有丝杠螺母，丝杠螺母与固定滑

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说 明 书

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板连接，常态下即本嵌线机不工作时丝杠螺母处于丝杠的后端，驱动电机设置在固定滑板底部的架体上，驱动电机与丝杠以皮带传动，驱动电机输出轴与丝杠尾端对应并且均设有带轮。驱动电机以皮带带动丝杠转动，转动的丝杠便使丝杠螺母带动固定滑板前后移动。[0008] 进一步的，所述电机定子夹具包括固定座、可调锁紧的前压板和后压板，固定座以螺钉固定在滑动机构固定滑板的上表面，固定座设有两个支撑粗导柱和两个细导柱，两个粗导柱关于固定座中心对称设置，细导柱则对称的设置在两个粗导柱两侧，粗导柱为放置电机定子的承载体，对称设置的粗导柱对电机定子形成V型定位，后压板分为调节压板与活动压板，前压板包括前压板底座和前压板底座顶部与前压板底座交接的U型的锁紧板，锁紧板的U型开口向下且与电机定子的外周面配合，锁紧板顶端设有压紧电机定子的调节压块，前压板底座设置在固定座的前端，底面与固定座上表面接触，其顶部与粗导柱接触并支撑粗导柱，前压板底座与细导柱滑动连结，并且前压板底座两侧对应的细导柱柱身设扣箍以固定前压板的位置，调节压板由下压板、与下压板以销钉可拆卸连结的调节座构成，下压板为开口向下的U型结构，U型结构与电机定子的外周面配合弧形，下压板下端插设在调节座顶部设置的插槽中，插槽与下压板底端均设有销钉孔，调节座以螺钉固定在固定座上，固定座设有多组固定调节座的螺纹孔，调节座顶端与粗导柱接触并对粗导柱提供支撑，活动压板包括下压板和滑座，滑座设置在细导柱上与细导柱滑动连结，下压板与滑座同样以销钉可拆卸连结，电机定子在夹具上被牢固的固定加紧，所述电机定子夹具后侧的机架上设有配合电机定子夹具的导向架，导向架设有与粗导柱高度配合的滚轮，滚轮在导向架顶部呈V型分布。电机定子由导向架一侧放置到夹具上，先将电机定子一端放置到导向架上，再向前推动使电机定子滑动到粗导柱上定位加紧。[0009] 更进一步的，所述嵌线模具包括轴套和与轴套连接的护齿套以及铜锥头，护齿套固定在轴套上，护齿套套设在铜锥头后部，护齿套与铜锥头相对的内壁与外周面均设有相对的齿牙，齿牙间设有间隙，护齿套齿牙与齿牙之间的齿根部设置有储存条，铜锥头齿牙吃根部则设有导条，储存条与导条配合形成容纳绝缘槽纸的槽口，铜锥头齿牙内还嵌设有挡料块，对绝缘槽纸进行限位，绝缘槽纸前端开设与挡料块配合的孔，所诉机架的一端还设有对绝缘槽纸进行冲孔的冲孔模具，所述绝缘槽纸支撑架包括中心轴、中心轴固定箱、固定纸槽盘、支撑柱，中心轴固定箱固定在机架另一端的台面板上，中心轴一端固定在中心轴固定箱上另一端延伸至嵌线模具处，与嵌线模具的铜锥头后端连接，所述轴套与中心轴滑动连接，且轴套底部设有支座，支座底部与滑轨滑动连接，所嵌线模具的铜锥头为固定构件，轴套与护齿套为与电机定子同步移动构件。所述轴套设有与绝缘槽纸外形配合的槽孔，槽孔一段设有辅助插入绝缘槽纸的圆孔，且槽孔处于轴套两端的端口为倒角结构。所述固定纸槽盘套设在中心轴上，与中心轴滑动连结，支撑柱数目为三根，支撑柱以中心轴为中心基准呈正三角的设置在中心轴周围，其一端与固定纸槽盘连结，另一端与中心轴固定箱滑动连结，正三角分布可均衡的分解固定纸槽盘所受的力，提供更好的支撑，固定纸槽盘与轴套槽孔相对的位置处同样设有与绝缘槽纸外形配合的槽孔，嵌线前先将绝缘槽纸前端穿过轴套的槽孔插入到储存条与导条形成的槽口中且其前端的孔要卡入铜锥头的挡料块内实现绝缘槽纸的限位，其后端插入固定纸槽盘的槽孔中，使较长的绝缘槽纸两端都得到支撑，在嵌入时更顺畅不会出现卡滞现象的发生等，且固定纸槽盘的位置可以根据绝缘槽纸的长度调整。

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进一步的，所述同步线圈挂线架包括支柱、支柱上的导轨、设置在导轨上的过线架与挂线固定架，导轨数目为两根，上下平行的固定在支柱上，过线架为活动部件与导轨滑动配合，过线架竖直的设有三个活动的挡线销，挡线销可在过线架上自转，三个挡线销有两个平行的设置在过线板后侧，另一个设置在过线板前侧，挂线固定架设置在导轨上并以锁紧螺母禁锢，挂线固定架在导轨上的位置可调，挂线固定架设有三个呈三角分布的滚筒，滚筒

以螺钉与挂线固定架上设置的腰型孔配合固定，其位置可微调。同步线圈挂线架的过线架在嵌线时可随电机定子移动，线圈前端固定在嵌线模具的导条上，后端夹套在挂线固定架的三个滚筒间，圈身以过线架夹持防止线圈松散，线圈固定在本同步线圈挂线架上在嵌线时线圈不会被嵌线机的其他部件剐蹭划伤，固线固定架随电机定子移动的过线架对线圈还起到导向作用，配合嵌线模具的轴套和护齿套将线圈嵌入电机定子内部。[0011] 优选的，所述操控按板以可调节支架设置在机架的架体上。[0012] 本发明的有益效果是：采用上述方案，本半自动卧式嵌线机可对叠厚加长的电机定子进行嵌线加工，重要的是线圈与绝缘槽纸同时被快速嵌入电机定子，嵌线效率好，嵌线后线包质量好，在嵌线过程中避免发生因线圈磨损导致的电机定子嵌线不合格的情况，本半自动卧式嵌线机为两侧两人共同操作，所需的操作人员少，效率高。附图说明

[0013] 通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

[0014] 图1为本发明的结构示意图。[0015] 图2为本发明的仰视图。[0016] 图3为本发明的后视图。[0017] 图4为图3中I部的放大图。[0018] 图5为本发明的右视图。[0019] 其中：1为机架，1.1为架体，1.2为台面板，1.3为条板。[0020] 2为嵌线模具机构，2.1为铜锥头，2.2为护齿套，2.3为轴套，2.4为储存条，2.5为导条，2.6为绝缘槽纸支撑架，2.61为中心轴，2.62为中心轴固定箱，2.63为固定纸槽盘，2.为支撑柱，2.7同步线圈挂线架,2.71为支柱，2.72为导轨，2.73为过线架，2.74为挂线固定架。

3为电机定子夹具，3.1为固定座，3.2为粗导柱，3.3为细导柱，3.4为前压板，3.41

为前压板底座，3.42为锁紧板，3.5为调节压板，3.6为活动压板，3.7为导向架。[0022] 4为推进装置，4.1为固定滑板，4.2为滑块，4.3为滑轨，4.4为驱动电机，4.5为丝杠，4.51为丝杠固定座，4.52为丝杠螺母。[0023] 5为操控按板，5.1为可调节支架，5.2为电源箱。[0024] 6为绝缘槽纸，7为电机定子，8为冲孔模具。

[0021]

具体实施方式

[0025] 如图1至图5所示的一种半自动卧式嵌线机，包括机架1、嵌线模具机构2、电机定子夹具3、推进装置4和控制系统，机架1包括架体1.1与设置在架体顶面的台面板1.2，台

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说 明 书

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面板1.2与架体1.1之间设有条板1.3，条板1.3与架体1.1顶面固定连接，台面板1.2与条板1.3以螺钉连接。推进装置4设置在机架1的一端，包括由固定滑板4.1、固定滑板4.1底部的滑块4.2、与滑块4.2滑动配合的滑轨4.3构成的滑动机构和控制滑动机构滑动的驱动机构，滑轨4.3固定在台面板1.2上，驱动机构包括驱动电机4.4、丝杠4.5，丝杠4.5以丝杠固定座4.51固定在固定滑板4.1底部的台面板1.2上，丝杠4.5处对应的台面板1.2设有缺口，丝杠4.5设有丝杠螺母4.52，丝杠螺母4.52与固定滑板4.1底部后侧连接，驱动电机4.4设置在固定滑板4.1底部的架体1.1上，驱动电机4.4与丝杠4.5以皮带传动，驱动电机4.4输出轴与丝杠4.5尾端对应并且均设有带轮。[0026] 电机定子夹具3包括固定座3.1、可调锁紧的前压板3.4、调节压板3.5、活动压板3.6，固定座3.1以螺钉固定在固定滑板4.1的上表面，固定座3.1设有两个支撑粗导柱3.2和两个细导柱3.3，两个粗导柱3.2关于固定座3.1中心对称设置，细导柱3.3则对称的设置在两个粗导柱3.2两侧，粗导柱3.2为放置电机定子7的承载体，对称设置的粗导柱3.2对电机定子7形成V型定位，前压板3.4包括前压板底座3.41和前压板底座3.41顶部与前压板底座3.41铰接的U型的锁紧板3.42，锁紧板3.42的U型开口向下且与电机定子7的外周面配合，锁紧板3.42顶端设有压紧电机定子的调节压块，前压板底座3.41设置在固定座3.1的前端，底面与固定座3.1上表面接触，其顶部支撑粗导柱3.2，与细导柱3.3滑动连结，细导柱3.3柱身设扣箍以固定前压板3.4的位置，调节压板3.5由下压板、与下压板以销钉可拆卸连结的调节座构成，下压板为开口向下的U型结构，U型结构与电机定子的外周面配合弧形，下压板下端插设在调节座顶部设置的插槽中，插槽与下压板底端均设有销钉孔，调节座以螺钉固定在固定座3.1上，固定座3.1设有多组固定调节座的螺纹孔，调节座顶端与粗导柱3.2接触并对粗导柱3.2提供支撑，活动压板3.6包括下压板和滑座，滑座设置在细导柱3.3上与细导柱3.3滑动连结，下压板与滑座同样以销钉可拆卸连结，电机定子7放置在粗导柱3.2上，前端以前压板3.4压紧，后端以调节压板3.5压紧，活动压板3.6用来对较长定子的后端紧固，且粗导柱3.2上一次可放置两个电机定子7，前一个以前压板3.4与调节压板3.5固定，后一个以活动压板3.6预压紧，导向架3.8底端固定在电机定子夹具3后侧的台面板1.2上，顶端设有呈V型分布的滚轮，7滚轮与粗导柱3.2高度配合。电机定子7装夹在电机定子夹具3上，其前端朝向机架1的中部，与嵌线模具相对。[0027] 嵌线模具机构2包括由轴套2.3、与轴套2.3连接的护齿套2.2、铜锥头2.1构成的嵌线模具、同步线圈挂线架2.7、绝缘槽纸支撑架2.6，嵌线模具设置在机架1的中部，前端与电机定子夹具3前端相对，护齿套2.3固定在轴套2.2上，护齿套2.3套设在铜锥头2.1后部，护齿套2.2与铜锥头2.1相对的内壁与外周面均设有相对的齿牙，齿牙间设有间隙，护齿套齿牙与齿牙之间的齿根部设置有储存条2.4，铜锥头2.1齿牙齿根部则设有导条2.5，储存条2.4与导条2.5配合形成容纳绝缘槽纸6的槽口，铜锥头2.1齿牙内还嵌设有挡料块，对绝缘槽纸6进行限位，绝缘槽纸6前端开设与挡料块配合的孔，冲孔模具8则设置在机架1的一端。绝缘槽纸支撑架2.6设置在机架1的一端，同步线圈挂线架2.7为两组并相对对称的固定在嵌线模具与绝缘槽纸支撑架2.6之间的机架1的台面板1.2上，绝缘槽纸支撑架2.6包括中心轴2.61、中心轴固定箱2.62、固定纸槽盘2.63、支撑柱2.，中心轴固定箱2.63固定在机架1一端的台面板1.2上，中心轴2.61一端固定在中心轴固定箱2.62上另一端延伸至嵌线模具处，与嵌线模具的铜锥头2.1后端连接，轴套2.3与中心

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轴2.1滑动连接，且轴套2.2底部设有支座，支座底部与滑轨4.3滑动连接，嵌线模具的铜锥头2.1为固定构件，轴套2.3与护齿套2.2为与电机定子7同步移动构件。轴套2.3设有与绝缘槽纸6外形配合的槽孔，槽孔一段设有辅助插入绝缘槽纸的圆孔，且槽孔处于轴套两端的端口为倒角结构。固定纸槽盘2.61套设在中心轴2.61上，与中心轴2.61滑动连结，三根支撑柱2.以中心轴2.61为中心基准呈正三角的设置在中心轴2.61周围，其一端固定在固定纸槽盘2.63上，另一端与中心轴固定箱2.62滑动连结，中心轴固定箱2.62与固定纸槽盘2.63之间的支撑柱2.的柱身设有辅助固定纸槽盘2.63复位的瘫弹簧，固定纸槽盘2.63与轴套2.3槽孔相对的位置处同样设有与绝缘槽纸6外形配合的槽孔。[0028] 同步线圈挂线架2.7包括支柱2.71、支柱2.71上的导轨2.72、设置在导轨2.72上的过线架2.73与挂线固定架2.74，导轨2.72数目为两根，上下平行的固定在支柱2.71上，过线架2.73为活动部件与导轨2.72滑动配合，过线架2.73竖直的设有三个活动的挡线销，挡线销可在过线架上自转，三个挡线销有两个平行的设置在过线板后侧，另一个设置在过线板前侧，挂线固定架设置在导轨2.72上并以锁紧螺母禁锢，挂线固定架2.74在导轨2.73上的位置可调，挂线固定架2.74设有三个呈三角分布的滚筒，滚筒以螺钉与挂线固定架2.74上设置的腰型孔配合固定。控制系统包括设置在机架1侧边的电源箱5.2和操控按板5，操控按板5以可调节支架5.1设置在机架1的架体1.1上。[0029] 本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

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