一种汽车安全防护系统及方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 1104654 A(43)申请公布日 2019.11.19

(21)申请号 201910854922.1(22)申请日 2019.09.10

(71)申请人 刘治君

地址 610000 四川省成都市金牛区田家巷

15号2栋3单元2202号(72)发明人 刘治君　刘三民　

(74)专利代理机构 成都顶峰专利事务所(普通

合伙) 51224

代理人 曾凯(51)Int.Cl.

B60R 16/023(2006.01)B60Q 5/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书7页 附图3页

CN 1104654 A(54)发明名称

一种汽车安全防护系统及方法(57)摘要

本发明属于智能车辆交通技术领域，其公开了一种汽车安全防护系统，其包括汽车本体以及设置在汽车本体上的移动物体检测模块、车内安全提醒模块、车外安全提醒模块以及中心处理器；移动物体检测模块用于检测汽车本体周围安全距离内是否存在相对汽车本体移动的移动物体；车内安全提醒模块用于提醒车内人员注意汽车本体周围情况；车外安全提醒模块用于提醒车外物体注意汽车本体周围情况；中心处理器分别与上述多个模块通信连接。同时本发明还公开了对该防护系统相对应的汽车安全防护方法，通过对汽车本体周围的移动物体进行检测，使得驾驶员内以及汽车外的人群都能获知该危险，从而达到预警的效果，很好的避免危险的发生。

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权　利　要　求　书

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1.一种汽车安全防护系统，其特征在于：包括汽车本体以及设置在汽车本体上的移动物体检测模块、车内安全提醒模块、车外安全提醒模块以及中心处理器；

移动物体检测模块用于检测汽车本体周围安全距离内是否存在相对汽车本体移动的移动物体；

车内安全提醒模块用于提醒车内人员注意汽车本体周围情况；车外安全提醒模块用于提醒车外物体注意汽车本体周围情况；中心处理器分别与移动物体检测模块、车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：汽车本体上还设有用于检测移动物体移动的方向的方向检测模块，所述方向检测模块与中心处理器通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：汽车本体上还设有用于检测移动物体移动的速度的移速检测模块，所述移速检测模块与中心处理器通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：所述车内安全提醒模块包括方向盘振动器，所述方向盘振动器与中心处理器通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：所述车内安全提醒模块包括声音警示器，所述声音警示器与中心处理器通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：所述车内安全提醒模块包括第一警示灯，所述第一警示灯设置在汽车本体内的车顶，所述第一警示灯与中心处理器通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：所述安全距离为2米。8.根据权利要求1所述的一种汽车安全防护系统，其特征在于：所述车外安全提醒模块包括设置在汽车本体外一周的第二警示灯，所述第二警示灯与中心处理器通信连接。

9.一种汽车安全防护的方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：检测和接收汽车本体周围安全距离内的相对汽车本体移动的移动物体的信息；步骤2：提醒车内人员注意汽车本体周围情况；步骤3：提醒车外物体注意汽车本体周围情况；其中，步骤2与步骤3不分先后次序发生，且步骤2与步骤3可同时发生。10.一种汽车安全防护的方法，其特征在于：步骤1与步骤2之间还包括以下步骤，步骤1.1：检测该移动物体的移动方向；步骤1.2：检测该移动物体的移速。

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一种汽车安全防护系统及方法

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技术领域

[0001]本发明属于智能车辆交通技术领域，具体涉及一种汽车安全防护系统及方法。背景技术

[0002]近年来，随着道路基础设施的日益完善，车辆的数量也越来越多。车辆在行驶以及停靠的过程中，经常会由于驾驶员疏忽周围环境未及时做出反应而发生一些意外的事故。比如车辆排列以及单独停靠在路边或者因为交通不畅而停止于行车道上时，行人及其它移动物体于车头或者车尾横向突然出现，同向或相向行驶车辆不能及时避让出现在行车道上的行人及其它移动物体而发生的事故。还有当车辆停靠在路边时，车辆周围行人经过，由于车辆起步信号灯一般设置在车辆一侧，且行人玩手机时并未注意到车辆即将起步，加之驾驶员也未注意车辆周围环境，这样便很容易导致发生安全事故。另外，当车辆处于行驶过程中，如果旁边存有车辆便会使得驾驶员的视野存在较大的视野盲区，此时车辆前方有奔跑的人群则也极易产生安全事故。因此，设计一种能够对车辆周围快速移动物体进行警示提醒的汽车安全防护系统显得十分重要。同时，本申请能够对俗称“鬼探头”的人群，即一种突然出现在行车道上的人群进行很好的预防。

发明内容

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种汽车安全防护系统及方法。

[0004]本发明所采用的技术方案为：[0005]一种汽车安全防护系统，包括汽车本体以及设置在汽车本体上的移动物体检测模块、车内安全提醒模块、车外安全提醒模块以及中心处理器；

[0006]移动物体检测模块用于检测汽车本体周围安全距离内是否存在相对汽车本体移动的移动物体；

[0007]车内安全提醒模块用于提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0008]车外安全提醒模块用于提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0009]中心处理器分别与移动物体检测模块、车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块通信连接。

[0010]作为优选地，汽车本体上还设有用于检测移动物体移动的方向的方向检测模块，所述方向检测模块与中心处理器通信连接。[0011]作为优选地，汽车本体上还设有用于检测移动物体移动的速度的移速检测模块，所述移速检测模块与中心处理器通信连接。[0012]作为优选地，所述车内安全提醒模块包括方向盘振动器，所述方向盘振动器与中心处理器通信连接，所述方向盘振动器设有多级振动模式。[0013]作为优选地，所述车内安全提醒模块包括声音警示器，所述声音警示器与中心处理器通信连接，所述声音警示器设有多级报警模式。

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作为优选地，所述车内安全提醒模块包括第一警示灯，所述第一警示灯设置在汽

车本体内的车顶，所述第一警示灯与中心处理器通信连接。[0015]作为优选地，所述安全距离为2米。[0016]作为优选地，所述车外安全提醒模块包括设置在汽车本体外一周的第二警示灯，所述第二警示灯与中心处理器通信连接。[0017]作为优选地，所述车外物体为人类。[0018]一种汽车安全防护的方法，包括以下步骤，[0019]步骤1：接收汽车本体周围安全距离内的相对汽车本体移动的移动物体的信息；[0020]步骤2：提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0021]步骤3：提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0022]其中，步骤2与步骤3不分先后次序发生，且步骤2与步骤3可同时发生。[0023]作为优选地，步骤1与步骤2之间还包括以下步骤，[0024]步骤1.1：检测该移动物体的移动方向；[0025]步骤1.2：检测该移动物体的移速。[0026]本发明的有益效果为：[0027]1、本发明通过对汽车周围安全距离内的相对汽车移动的物体进行检测，在安全距离内出现移动物体时，车内安全提醒模块便会发出信号引起车内人员的注意，驾驶员在获知该信号之后便会集中注意力并及时采取相应的措施，避免汽车与该移动物体发生碰撞；另一方面，车外安全提醒模块还对汽车外面的行走的人群以及驾驶汽车的司机进行警示，周围的人群或司机在获知该警示之后便可及时采取相应的措施来避免和预防该汽车可能发生的安全事故。本发明对汽车周围的移动物体作出及时的反应和预警，提示驾驶员以及汽车周围人群注意安全，这样通过作出双向的提醒，大大提高了汽车停止及起步或者行驶的安全性，降低了汽车发生安全事故的几率。[0028]2、本发明通过设置方向检测模块，可以将安全距离内且逐渐驶出安全距离的物体进行排除，对于一些干扰，即不用进入到安全考虑的物体进行筛除，这样便使得本系统更加具有针对性，其运行效率更高，同时还可避免驾驶员持续的作出应激反应而容易产生疲劳，这样也进一步提高了本发明的实用性以及安全性。[0029]3、本发明通过设置移速检测模块，这样可对相对汽车移动的物体进行更加精细化的分析，如果物体相对移动速度较大，此时可将车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块的提醒效果进行加强，使驾驶员以及汽车周围的人群对于该汽车周围情况的紧急程度进行更加明确的辨别，从而利于驾驶员以及汽车周围的人群作出更加清晰有效的措施，避免安全事故的发生。[0030]4、本发明还通过设置方向盘振动器，由于驾驶员在行驶过程中可能会疲倦走神，但其往往会接触到方向盘，如果汽车行驶偏移，周围静止的物体便存在相对汽车的运动，当该物体进入到汽车的安全距离内时，方向盘便会发生振动，这样提醒驾驶员及时作出应对，避免汽车发生碰撞的问题。本发明通过对驾驶员的触觉进行刺激，能够快速有效的使驾驶员接收到警示并作出应对，进而能够更好的提高本发明的安全性能。在对移动物体移动速度进行检测的基础上，方向盘振动器可对物体不同的速度进行分级的振动，从而使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而使驾驶员作出更好的判断以及更加适当的反应，这样

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提高了驾驶员的驾驶体验，整体的运作效率更高。[0031]5、本发明通过设置声音警示器，可对车内的驾驶员以及乘客进行警示，这样增加警示受众群体数量，可进一步提高行车的安全性；另外，声音警示器还从听觉上对车内的驾驶员以及乘客进行警示，扩充了驾驶员获知危险警示的途径，进一步提高了本发明的安全性能。在对移动物体移动速度进行检测的基础上，声音警示器还可对物体不同的速度进行分级的警示，从而使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而使驾驶员作出更好的判断以及更加适当的反应，这样也进一步提高了驾驶员的驾驶体验，整体的运作效率更高。[0032]6、本发明还通过设置第一警示灯，可对车内的驾驶员以及乘客进行警示，这样增加警示受众群体数量，可进一步提高行车的安全性；另外，第一警示灯还从视觉上对车内的驾驶员以及乘客进行警示，扩充了驾驶员获知危险警示的途径，进一步提高了本发明的安全性能。在对移动物体移动速度进行检测的基础上，第一警示灯还可对物体不同的速度进行分级的警示，从而使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而使驾驶员作出更好的判断以及更加适当的反应，这样也进一步提高了驾驶员的驾驶体验，整体的运作效率更高。[0033]7、本发明通过在汽车本体外一周均设置第二警示灯，这样可对汽车周围的人群均形成很好的警示，进而提高整体的安全性。附图说明

[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0035]图1是本发明实施例1的系统流程图；[0036]图2是本发明实施例8的系统流程图；[0037]图3是本发明实施例1的方法流程图；[0038]图4是本发明实施例8的方法流程图；

具体实施方式

[0039]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的。[0040]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0041]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

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如图1-4所示，本实施例提供一种汽车安全防护系统，其包括汽车本体以及设置在

汽车本体上的移动物体检测模块、车内安全提醒模块、车外安全提醒模块以及中心处理器；[0043]移动物体检测模块用于检测汽车本体周围安全距离内是否存在相对汽车本体移动的移动物体；

[0044]车内安全提醒模块用于提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0045]车外安全提醒模块用于提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0046]中心处理器分别与移动物体检测模块、车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块通信连接。

[0047]对于所述车外物体，其包含一切有生命物体，行走的人群，汽车上的司机以及猫、狗等动物都包含在该车外物体的范围内，在车外物体感知到车外安全提醒模块的提示作用后能够做出反应并进行危险的躲避。[0048]为了避免干扰，使得汽车安全防护系统说作出的安全提醒更加准确，更进一步地，汽车本体上还设有方向检测模块，所述方向检测模块用于检测移动物体移动的方向，所述方向检测模块与中心处理器通信连接。这样便可通过对移动物体移动的方向进行检测，使得汽车安全防护系统仅对朝向或者靠近汽车本体的移动物体进行警示提醒，排除了虽然处于安全距离内但却无威胁风险的移动物体，进而使得警示提醒更加具有针对性，从而提升了整体的运行效率。[0049]另外，对于方向检测模块，其对移动物体在一定间隔时间内物体的起点和终点进行检测，如果该物体起点到终点的直线行驶方向平行或者远离汽车本体，则该方向检测模块对移动物体进行持续的检测，如果该物体起点到终点的直线行驶方向靠近汽车本体，则方向检测模块将该信息反馈至中心处理器并触发车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块运行。

[0050]为了对移动物体的危险程度进行更加精细化的区分，更进一步地，汽车本体上还设有移速检测模块，所述移速检测模块用于检测移动物体移动的速度，所述移速检测模块与中心处理器通信连接。这样通过对移动物体的速度进行检测，车内的驾驶员便可通过获知到的速度信息对实时的行驶状态进行更加准确的把控，避免安全事故的发生，提高驾驶员的驾驶体验。

[0051]为了使驾驶员能够及时且直接获知到提醒信息，进一步地，所述车内安全提醒模块包括方向盘振动器，所述方向盘振动器与中心处理器通信连接。[0052]更进一步的，所述方向盘振动器设有多级振动模式，该多级振动模式的方向盘振动器可对方向盘的振动频率和/或振动强度进行多级的设置，在对应不同的速度区间范围时，方向盘振动器产生不同级别的振动，这样便可使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而便于驾驶员作出更好的判断和反应。

[0053]为了扩展驾驶员获知提示信息的途径，进一步地，所述车内安全提醒模块包括声音警示器，所述声音警示器与中心处理器通信连接。[0054]更进一步的，所述声音警示器设有多级报警模式，该多级报警模式的声音警示器可对其声音强度和/或声音频率进行多级的设置，在对应不同的速度区间范围时，声音警示器产生不同级别的声音，这样便可使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而便于驾驶员作出更好的判断和反应。

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为了扩展驾驶员获知提示信息的途径，进一步地，所述车内安全提醒模块包括第

一警示灯，所述第一警示灯设置在汽车本体内的车顶，所述第一警示灯与中心处理器通信连接。

[0056]更进一步地，所述第一警示灯设有多级警示模式，该多级警示模式的第一警示灯可对其灯光的显示亮度、闪烁频率以及显示的色调中的一种或多种进行配置，在对应不同的速度区间范围时，第一警示灯产生不同级别的灯光，这样便可使驾驶员能够获知到该危险的紧急程度，进而便于驾驶员作出更好的判断和反应。[0057]需要说明的是，对于第一警示灯的灯光色调区分为橙色以及红色，当灯光显示为橙色时，说明移动物体的移动速度相对较慢；而当灯光显示为红色时，说明移动物体的移动速度较快。另外，还可通过灯光闪烁频率的大小进行更进一步的判断，在为红色灯光情况下，为当灯光闪烁频率较快时，说明移动物体的移动速度较快。同样的，还可通过灯光的亮度强弱对移动物体的移动速度进行进一步判断，在为红色灯光情况下，当灯光的亮度较高时，说明移动物体的移动速度较快。[0058]对于该安全距离，其设置范围一般为1m-20m，但是在实际操作过程中，为了使驾驶员能够有较为充足的时间进行危险信息的应变，更进一步地，所述安全距离为2米。[0059]为了使车外的人群能够很好的获知该汽车本体周围的危险信息，更进一步地，所述车外安全提醒模块包括设置在汽车本体外一周的第二警示灯，所述第二警示灯与中心处理器通信连接。对于第二警示灯的设置，其可参照第一警示灯的设置。该第二警示灯同样设有多级警示模式，该多级警示模式的第二警示灯可对其灯光的显示亮度、闪烁频率以及显示的色调中的一种或多种进行配置，在对应不同的速度区间范围时，第二警示灯产生不同级别的灯光。这样便可使汽车本体周围的人群能够获知到该危险的紧急程度，进而便于该部分人群作出更好的判断和反应。[0060]一种汽车安全防护的方法，包括以下步骤，[0061]步骤1：接收汽车本体周围安全距离内的相对汽车本体移动的移动物体的信息；[0062]步骤2：提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0063]步骤3：提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[00]其中，步骤2与步骤3不分先后次序发生，且步骤2与步骤3可同时发生。[0065]为了对物体的危险程度进行更加精细化的判断，更进一步地，步骤1与步骤2之间还包括以下步骤，[0066]步骤1.1：检测该移动物体的移动方向；[0067]步骤1.2：检测该移动物体的移速。[0068]在具体的工作过程中，当移动物体检测模块检测到汽车本体周围安全距离范围内有移动物体后，方向检测模块对移动物体的移动方向进行检测；当方向检测模块检测出一定间隔时间内，物体移动的方向平行或者远离汽车本体时，该方向检测模块对该移动物体进行持续检测；当该物体移动方向靠近汽车本体时，移速检测模块对移动物体的移动速度进行检测；而中心处理器储存了对移动物体不同的移动速度等级，作为对应的，不同移动速度等级也对应了不同级别振动模式的方向盘振动器、不同级别报警模式的声音警示器、不同级别警示模式的第一警示灯以及不同级别警示模式的第二警示灯；因此，中心处理器便根据所检测到的移动物体的移动速度，进而触发对应级别模式下的方向盘振动器、声音警

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示器、第一警示灯以及第二警示灯工作，从而对驾驶员以及汽车周围行走的人群或者司机进行提醒警示。[0069]实施例1：[0070]如图1所示，一种汽车安全防护系统，包括汽车本体以及设置在汽车本体上的移动物体检测模块、车内安全提醒模块、车外安全提醒模块以及中心处理器；

[0071]移动物体检测模块用于检测汽车本体周围安全距离内是否存在相对汽车本体移动的移动物体；

[0072]车内安全提醒模块用于提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0073]车外安全提醒模块用于提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0074]中心处理器分别与移动物体检测模块、车内安全提醒模块以及车外安全提醒模块通信连接。

[0075]对应的，运用了该汽车安全防护系统的一种汽车安全防护的方法，如图3 所示，包括以下步骤，[0076]步骤1：检测和接收汽车本体周围安全距离内的相对汽车本体移动的移动物体的信息；

[0077]步骤2：提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0078]步骤3：提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0079]其中，步骤2与步骤3不分先后次序发生，且步骤2与步骤3可同时发生。[0080]实施例2

[0081]在实施例1的基础上，该汽车安全防护系统还包括设置于汽车本体上且用于检测移动物体移动的方向的方向检测模块，所述方向检测模块与中心处理器通信连接。[0082]实施例3

[0083]在实施例1或2的基础上，该汽车安全防护系统还包括设置于汽车本体上且用于检测移动物体移动的速度的移速检测模块，所述移速检测模块与中心处理器通信连接。[0084]实施例4

[0085]在实施例1-3中任一项的基础上，所述车内安全提醒模块包括方向盘振动器，所述方向盘振动器与中心处理器通信连接，所述方向盘振动器设有多级振动模式。[0086]实施例5

[0087]在实施例1-4中任一项的基础上，所述车内安全提醒模块包括声音警示器，所述声音警示器与中心处理器通信连接，所述声音警示器设有多级报警模式。[0088]实施例6

[00]在实施例1-5中任一项的基础上，所述车内安全提醒模块包括第一警示灯，所述第一警示灯设置在汽车本体内的车顶，所述第一警示灯与中心处理器通信连接，所述第一警示灯设有多级警示模式。[0090]实施例7

[0091]在实施例1-6中任一项的基础上，所述安全距离为2米。[0092]实施例8

[0093]在实施例1-7中任一项的基础上，如图2所示，所述车外安全提醒模块包括设置在汽车本体外一周的第二警示灯，所述第二警示灯与中心处理器通信连接，所述第一警示灯

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设有多级警示模式。[0094]作为对应的，该汽车安全防护的方法，如图4所示，包括以下步骤，[0095]步骤1：接收汽车本体周围安全距离内的相对汽车本体移动的移动物体的信息；[0096]步骤1.1：检测该移动物体的移动方向；[0097]步骤1.2：检测该移动物体的移速；[0098]步骤2：提醒车内人员注意汽车本体周围情况；[0099]步骤3：提醒车外物体注意汽车本体周围情况；[0100]其中，步骤2与步骤3不分先后次序发生，且步骤2与步骤3可同时发生。[0101]本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

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