§4.3.3 非参数估计
前面讨论的几种参数估计的方法的特点是:均已知产品母体的寿命是属于某一种分布,这个分布由一个或几个参数确定。这样的统计问题就是参数估计问题,这种统计方法就是参数统计方法。但是实际工程中会碰到这样一种问题,要想了解某产品的寿命特征量,但并不知道该产品的寿命分布,仅知道它是一种连续的或离散的寿命分布,这种分布有那几种参数也不了解,这种统计问题就是非参数统计问题。而对于非参数统计问题提出的方法,就称为非参数统计方法。前面讨论的极大似然估计方法都必须知道寿命属于那一种分布,都是参数统计问题。非参数统计中,由于对母体了解甚少,母体的信息少于参数估计,因此在统计中只能作一般性的,譬如是边缘分布这样的。基于这样较弱的,因此一个非参数估计问题就可能涉及许多性质很不一样的分布,从而可能降低了效率,精度也差,这是非参数估计的缺点。因此在实际使用时,如果能知道寿命分布类型,尽量选用参数估计,当母体信息知道不多时,如连寿命分布类型都布了解,则可用非参数估计方法。
设随机抽取n台产品,作无替换定时截尾寿命试验,试验到预先规定的时间t停止。在t以前的失效产品数为r,在此假设下,可得到下列结论:
1、 置信水平为1时,可靠度R(t)的单侧置信下限为
r1RL1F1(2r2,2n2r)
nr 其中F可查F表1(2r2,2n2r)是自由度为2r+2,2n-2r的F分布的1-下侧分位数,得到。
2、 置信水平为1-时,可靠度R(t)的双侧置信区间为(RL,RU)
1r其中 置信上限 RU1 F(2r,2n2r2)/2nr1r1置信下限 RL1F(2r2,2n1/2nr RL,RU称为“非参数置信区间”。
§4.3.4现场寿命数据处理
从产品的使用中获取寿命数据是一种经济的方法,而且更符合实际情况。但现场数据具有随机截尾的特点,所以需要对现场采集的数据进行处理,下面介绍几种方法。
一. 秩次增量法
以一个不完全寿命试验为例加以说明。
不完全寿命试验:不是试件都试验到故障,而是部分试验到故障,另一部分试验未到故障就停止试验,后一部分的数据虽然不能作为故障处理,但它们对前部分故障数据的秩次是有影响的。
例:在某轴承中随机抽了6个试件进行寿命测试,其中3个到达故障,另3个中途停止试验,用故障件寿命以Fi(i=1,2,3)表示,中途停止试件的已试时间si(i=1,2,3)
1 2r)1ìïF1=112h如ï, íïïîs1=213h对故障数据排序:
ìF2=250hïï, íïïîs2=484hìF3=500hïï íïïîs3=572hF1=112h,肯定是6件中寿命最短者,其秩n1为1。
难定,若s1=213h的寿命在213~250之间,F2的秩次为3,而s2,sF2=250h,F3,3之间有3!=6种排法。
若s1>250h,F2的秩为2,而s1,s2,s3,F3之后有4!=24种排法。
因此可以看出,有6种排法使F2排为3,有24种排法使F2排为2,于是可计算F2的平均秩次:
n2=(6?324?2)(624)=2.2
同理可以排出F3的秩次:F3排第3,有6种排法。F3排第4、5、6,有8种排法。于是计算F3的秩次平均值:
n3=(6?38?48?58?6)(68+8+8)=4.6
于是我们就得出F1,F2,F3的秩次相应为1,2.2,4.6。
利用中位秩方法得到故障试件的累积故障率fi(i=1,2,3):
fi=(ni-0.32)(n+0.36),n为试件数。
于是有:
f1=(1-0.32)(6+0.36)=0.107,
f2=(2.2-0.32)(6+0.36)=0.296,f3=(4.6-0.32)(6+0.36)=0.673。
有了三组数(ni,fi),可用图估法进行分布检验和对多种可靠性指标进行估计。实践表明,上述方法对n较大是相当麻烦的。
下面介绍一种直接求得试件秩次的公式:
Ak=Ak-1+Dk,Dk=[(n+1)-Ak-1]
(n+2-ik)式中,n为试件数,ik第k次故障数据的总排秩次,Dk为秩次增量。Ak为平均秩次
上例计算中, D1=(6+1-0)(6+2-1)=1, A1=0+1=1
=1.2, A2=1+1.2=2.2
D2=(6+1-1)(6+2-3)D3=(6+1-2.2)(6+2-6)==2.4, A3=2.2+2.4 .与前面排序完全一样。这里注意的是取ik时,均是取长寿命的排序,如D2中ik为3,不是2,
D3中取ik=6。如故障数据之间无截尾数据时,则有k1k,这时,ik1ik1。
利用上式再做一个例子。
例:试汽车某种零件的寿命,有7500辆在外运行,已有46辆报告有零件故障,以及知道故障前行驶公里,对未故障零件的也知道行驶公里数,具体为:
序号 行驶公里(km) 故障零件(件) 未故障零件(件) 1 2 3 4 5 6 0-1000 1000-2000 2000-3000 3000-4000 4000-5000 5000以上 19 11 7 5 4 0 2530 1480 711 605 936 1192
解:利用Ak=Ak-1+Dk,Dk=[(n+1)-Ak-1](n+2-ik)公式计算。
在第一段中,行驶1000km,已有19个零件故障,2530个未故障,2530个可以看作截尾数,相当于出现19个故障零件的排序开始。总车数7500辆
对应的故障概率:
A1=0+19譊1=19?(7501-0)(7502-2530)28.67,
f1=(Fi-0.32)(n+0.36)=(28.67-0.32)(7500+0.36)=0.378%
同样计算可得:
A2=28.67+11?(7501-28.67)(4030=2530+1480+19+1)
(7502-4030)52.31
f2=(52.31-0.32)(7500+0.36)=0.693% A3=52.31+7?(7501-52.31)(7502-4752)71.27
(2530+1480+711+19+11+1=4752)
f3=(71.27-0.32)(7500+0.36)=0.946% A4=71.27+5?(7501-71.27)(7502-53)88.65
f4=(88.65-0.32)(7500+0.36)=1.18%
7501-88.65=113.427502-6305
113.42-0.32f5==1.51%7500+0.36A5=88.65+4*通过五组数据
(1000,0.378%),(2000,0.69%),(3000,0.946%),(4000,1.18%),(5000,1.51%)
可用图估计法对分布进行检验及对参数和可靠性指标进行估计。