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作者：JAYSITE
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在ubuntu上对ORB-SLAM进行运行的过程中，出现以下错误：
terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
方案一：查阅了网上资料，很多回答是注释掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp文件中的两行代码即可，具体如下：
staticint visual_attribs[] =
{
GLX_X_RENDERABLE , True,
GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT,
GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT,
GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR,
GLX_RED_SIZE , 8,
GLX_GREEN_SIZE, 8,
GLX_BLUE_SIZE, 8,
GLX_ALPHA_SIZE, 8,
GLX_DEPTH_SIZE, 24,
GLX_STENCIL_SIZE, 8,
GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False,
//注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,
//注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sa
