思路：
1、 从离散点中快速找出一条直线
2、 判断离散点集中其他点到直线的距离是否在误差允许的范围内
示意图：
算法步骤
Step1：
1、 从PN点集中随机选取一点P0,将其加入到点集PL中；
2、 从PN中选出两个未被标记过的点P1、P2；
3、 计算P0 到由P1和P2构成直线的距离，并判断其是否在Threshold误差范围内，
是则将P1、P2加入到PL点集中，同时进入step2，否则标记P1、P2；
4、 判断PN中未被标记点的数量 小于等于1，否则从第2个步骤开始执行，是则判断PN元素总数大于等于3，是则从第1个步骤开始重复执行， 否则结果为false；
Step2:
1、计算PN中所有点到PL构成直线的距离，并判断其是否在Threshold误差范围内
2、判断PL>PN，是则结束，PL即为构成同一直线的点集，PN为偏离直线的点集，如果判断结果为false，则对PN重新执行一次算法；
